qq_61517948的博客

原创 matlab生成三维三次B样条曲线

在对无人机进行路径规划的时候，往往需要对规划的路径点进行平滑操作，目前用的比较多的就是B样条曲线，下面直接贴上我用matlab编写的脚本文件，后文再慢慢说明代码结构。