决战11月之--------数据结构终章(图)

一.图的基本概念

1、图的定义

图是由顶点集V和边集E组成,记作G=(V, E) G:Graphic 图形 V:Vertex 顶点 E:Edge 边

                           

2、有向图无向图

如果边是有方向的则称为有向图,如果边没有方向则称为无向图

                                                        

3、无权图带权图

对图中的边赋予具有一定意义的数值(路程、费用等等)的图称为带权图

                                         

4顶点的度

      对于无向图,顶点v的度定义为和v相关联的边数

      对于有向图,顶点v的度分为入度出度

5、完全图

        任意两个顶点之间都存在一条边

                无向完全图的边数为1/2*n*(n-1)

                有向完全图的边数为n*(n-1)

7、路径

若顶点vp和vq可以由若干条边连通,则称vp到vq存在一条路径

                无权图的路径长就是路径上经过边数

                带权图的路径长要乘以每条边的权

     简单路径:除了起点和终点可以为同一个顶点外,其余顶点均不相同

     回路或环:起点和终点为同一个顶点的简单路径

                    

8、图的连通性 

     如果从顶点vi到顶点vj有路径,则称vi和vj是连通的。

     如果图中任意两个顶点都是连通的,则称该图是连通图

     对于有向图,如果图中的任意两个顶点vi和vj是双向连通的,则该图是强连通图

9、连通分量

无向图极大连通子图称为连通分量有向图极大强连通子图称为强连通分量

    ---极大顶点数:再加一个顶点就不连通

    ---极大边数:包含子图中所有顶点相连的所有边

     【推论】

     a、无向连通图的连通分量只有一个,就是它自身,称为极大连通子图(无向图的连通分量至少为1)

     b、无向非连通图的连通分量有多个,最多有n个(n为顶点)

     c、有向强连通图的强连通分量只有一个,就是它自身,称为极大强连通子图

     d、有向非强连通图的强连通分量有多个

        连通分量通过遍历图来求出,从图中某个顶点v出发遍历图,如果能够遍历到所有顶点,则该图是连通的;如果遍历不到所有顶点,则图是非连通的,要在未被遍历的顶点中选择新的出发点,直到所有顶点都被遍历到,那么每次遍历得到的就是图的一个连通分量 

9、操作集

二.图的存储结构

1、邻接矩阵

 邻接矩阵是表示图中顶点之间相邻关系的矩阵。设G=(V,E)是具有n个顶点的图,则G的邻接矩阵是具有如下定义的n阶方阵:      

A[i][j]=\left\{\begin{matrix} 1& (vi,vj)\subseteq E(G)\\ 0& (vi,vj)\nsubseteq E(G) \end{matrix}\right.

 

无向图的邻接矩阵:对称矩阵             

 有向图的邻接矩阵:各行之和是出度,各列之和是入度                   

 带权图的邻接矩阵

 2、邻接表

无向图的邻接表          

有向图可以用两个邻接表表示,出边表叫邻接表,入边表叫逆邻接表               

三.图的遍历

图的遍历是从某个顶点出发,沿着某条路径对图中每个顶点做且仅做一次访问。遍历图的算法是求解图的连通性、图的拓扑排序等算法的基础。

为了避免顶点的重复访问,可设一个布尔数组visisted[0...n-1],用来标记某个顶点是否被访问过,初始值均为假,若该顶点已被访问过,则以顶点序号为下标的数组元素置为真。

1、深度优先搜索遍历(DFS)

深度优先遍历图的方法是,从图中某顶点v出发:

(1)访问顶点v;

(2)依次从v的未被访问的邻接点出发,对图进行深度优先遍历;直至图中和v有路径相通的顶点都被访问;

(3)若此时图中尚有顶点未被访问,则从一个未被访问的顶点出发,重新进行深度优先遍历,直到图中所有顶点均被访问过为止。//来自百度

(1)以邻接矩阵为存储结构的DFS递归算法

int visited[MaxVertexNum] = {0};
 
//@param    G 要遍历的图
//          i 顶点序号
//          n 顶点总数
void DFS(MGraph G, int i, int n)
{
    printf("v%d ", i); // 首先访问顶点vi
    visited[i] = 1;
 
    for (int j = 0; j < n; j++) { // 依次遍历vi的每个邻接点
        // 若(vi,vj)属于E(G)且vj未访问过
        if (G.arcs[i][j] == 1 && !visited[j])
            DFS(G, j, n);
    }
}

(2) 以邻接表为存储结构的DFS递归算法

int visited[MaxVertexNum] = {0};
 
//@param    G 要遍历的图
//          i 顶点序号
void DFS(VNode G[], int i)
{
    printf("v%d ", i); // 首先访问vi
    visited[i] = 1;
 
    EdgeNode *p;
    int j;
 
    p = G[i].link;
    while (p != NULL) { // 依次遍历vi的每个邻接点
        j = p->vex_id;
        if (!visited[j]) // 若邻接点vj未被访问过
            DFS(G, j);
 
        p = p->next;
    }
}

(3)练习

2、广度优先搜索遍历(BFS)

(1)以邻接矩阵为存储结构的DFS递归算法


//邻接矩阵版
int n,G[MAXV][MAXV];
bool inq[MAXV]={false};
void BFS(int u)
{
    queue<int> q;
    q.push(u);
    inq[u]=true;
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();
        q.pop();
        for(int v=0;v<n;v++)
        {
            if(inq[v]==false&&G[u][v]!=INF)
            {
                q.push(v);
                inq[v]=true;
            }
        }
    }
}
void BFSTrave()
{
    for(int u=0;u<n;u++)
    {
        if(inq[u]==false)
            BFS(q);
    }

(2) 以邻接表为存储结构的DFS递归算法 

//邻接表版
vector<int>Adj[MAXV];
int n;
bool inq[MAXV]={false};
void BFS(int u)
{
    queue<int> q;
    q.push(u);
    inq[u]=true;
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<Adj[u].size();i++)
        {
            int v=Adj[u][i];
            if(inq[v]==false)
            {
                q.push(v);
                inq[v]=true;
            }
        }
    }
}

(3) 练习

3、DFS和BFS对比

深度优先搜索用(stack)来实现,整个过程可以想象成一个倒立的树形:

1、把根节点压入栈中。

2、每次从栈中弹出一个元素,搜索所有在它下一级的元素,把这些元素压入栈中。并把这个元素记为它下一级元素的前驱。

3、找到所要找的元素时结束程序。

4、如果遍历整个树还没有找到,结束程序。

广度优先搜索使用队列(queue)来实现,整个过程也可以看做一个倒立的树形:

1、把根节点放到队列的末尾。

2、每次从队列的头部取出一个元素,查看这个元素所有的下一级元素,把它们放到队列的末尾。并把这个元素记为它下一级元素的前驱。

3、找到所要找的元素时结束程序。

4、如果遍历整个树还没有找到,结束程序。 

四.图的算法

1、最短路径

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