动态规划：背包问题

01背包

题面

有$n$种物品要放到一个袋子里，袋子的总容量为$m$，第$i$种物品的体积为$v_i$，把它放进袋子里会获得$w_i$的收益，每种物品至多能用一次，问如何选择物品，使得在物品的总体积不超过$m$的情况下，获得最大的收益？请求出最大收益。

暴力枚举

枚举：我们可以用一个01串表示每个物品取还是不取，对于每一个串，我们取总体积小于等于m的方案，然后取总收益最大的

动态规划

当我们在考虑了前$i$个物品取或不取，如果有两组方案的总体积相同，那么我们只需要保留总收益大的那组。

考虑前$i$个物品，总体积为$j$时分为两种情况：

第$i$个物品没取，问题变成考虑前$i-1$个物品，总体积为$j$时的情况

第$i$个物品取了，问题变成考虑前$i-1$个物品，总体积为$j-v_i$时的情况

for (int i = 1; i <= n; i++)
    for (int j = 0; j <= m; j++)
        if (j < v[i])
            f[i][j] = f[i - 1][j];
        else
            f[i][j] = max(f[i - 1][j], f[i - 1][j - v[i]] + w[i]);

滚动数组优化（空间优化）

考虑前$i$个物品时的状态只和考虑前$i-1$个物品时状态有关，前$i-2$都不用记。

for (int i = 1; i <= n; i++)
{
    for (int j = 0; j <= m; j++)
        if (j < v[i])
            g[j] = f[j];
        else
            g[j] = max(f[j], f[j - v[i]] + w[i]);
    memcpy(f, g, sizeof g);
}

思路优化

我们将f数组和g数组合并可以发现，在j < v[i]的时候g[j] = f[j]，那么我们只需要从后向前逐渐更新f数组，就能将f数组更新成g数组（如果从前向后，可能会使后面更新所需要的旧值已经被更新成新的值，那么边会发生错误）。

for (int i = 1; i <= n; i++)
    for (int j = m; j >= v[i]; j--)
        f[j] = max(f[j], f[j - v[i]] + w[i]);

完全背包

题面

有$n$种物品要放到一个袋子里，袋子的总容量为$m$，第i种物品的体积为$v_i$，把它放进袋子里会获得$w_i$的收益，每种物品能用无限多次，问如何选择物品，使得在物品的总体积不超过$m$的情况下，获得最大的收益？请求出最大收益。

思路

把考虑了前$i$种物品以后，总体积为0,1,2,3，……，m时的最大收益记录下来。

考虑前$i$个物品，总体积为$j$时分为两种情况：

第$i$个物品没取，问题变成考虑前$i-1$个物品，总体积为$j$时的情况

第$i$个物品取了，问题变成考虑前$i$个物品，总体积为$j-v_i$时的情况

for (int i = 1; i <= n; i++)
{
    for (int j = 0; j <= m; j++)
        if (j < v[i])
            f[i][j] = f[i - 1][j];
        else
            f[i][j] = max(f[i - 1][j], f[i][j - v[i]] + w[i]);
}

思路优化

在更新f[i][j]的时候，f[i][j] = max(f[i-1][j],f[i][j-v[i]]+w[i])，我们需要用到f[i][j-v[i]]也就是更新过后的f[j-v[i]]，所以需要从前向后更新（如果从后向前更新，有可能用到还没有进行更新的数据也就是f[i-1][j-v[i]]）。

for (int i = 1; i <= n; i++)
    for (int j = v[i]; j <= m; j++)
        f[j] = max(f[j], f[j - v[i]] + w[i]);

恰好装满的完全背包问题

memset(f, 128, sizeof f);     //将f数组初始化成负无限大
f[0] = 0;
for (int i = 1; i <= n; i++)
    for (int j = v[i]; j <= m; j++)
        f[j] = max(f[j], f[j - v[i]] + w[i]);

多重背包

题面

有$n$种物品要放到一个袋子里，袋子的总容量为$m$，第$i$种物品的体积为$v_i$，把它放进袋子里会获得$w_i$的收益，可以用$l_i$次。问如何选择物品，使得在物品的总体积不超过$m$的情况下，获得最大的收益？请求出最大收益。

数据规模小

可以将一个物品拆分成$l_i$个物品，每个物品只能拿一次，转换成01背包问题解决。

for (int i = 1; i <= n; i++)
    for (int k = 1; k <= l[i]; k++)
        for (int j = m; j >= v[i]; j--)
            f[j] = max(f[j], f[j - v[i]] + w[i]);

数据规模大

定理：令 t 为最大的 i 满足$2^{i+1}-1\le n$，我们从 $1,2,4,...,2^t,n-2^{t+1}+1$ 中选一些数字相加（可以不选），可以得出任意 [0,n] 内的值，每个数字只能用一次。

对于第 $i$ 种物品，它可以取 $l_i$ 次，我们可以按上述定理的方法把它拆成 $O(logl)$ 个物品，每个物品是取若干次第 $i$ 种物品的打包，每个打包完的物品只能取一次。从这 $O(logl)$ 个物品里选一些，可以表示出第$i$种物品不取，取 1 次，取 2 次，…，取 $l_i$ 次所有这些情况。

for (int i = 1; i <= n; i++)
{
    int res = l[i];
    for (int k = 1; k <= res; res -= k, k *= 2)
        for (int j = m; j >= v[i] * k; j--)
            f[j] = max(f[j], f[j - v[i] * k] + w[i] * k);
    for (int j = m; j >= v[i] * res; j--)
        f[j] = max(f[j], f[j - v[i] * res] + w[i] * res)
}

单调队列

单调队列优化

时间复杂度：$O(nml)$

在$i$固定的情况下，我们把$j$按照 分类，只有同一类的状态间可以进行转移；

在第$i-1$行的某一类中下标为$x$的位置$p$，可以转移到第$i$ 行下标在$[x+1,x+l_i]$中的位置；

下标为$x$的位置会在$x+l_i$时刻消失，每个位置都要取最大值；

我们要转移到下标为y的位置o，对应的影响是$f[i-1][p]+(y-x)\ast w_i$，展开式子得$f[i-1][p]-x\ast w_i+y\ast w_i$，其中$y\ast w_i$这项只和要转移到的位置的下标$y$有关，与$x$没有任何关系，我们只要在算$f[i][o]$的时候把它加上去就好了。剩下的$f[i-1][p]-x\ast w_i$在 $x$,$p$固定的时候是一个定值。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, m, v, w, t, f[10001], c[10001][2];
int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    for (int i = 1; i <= n; i++)
    {
        scanf("%d%d%d", &v, &w, &t); // t是题目中的l，为了防止和队首位置的变量名重复，所以用t来表示
        for (int j = 0; j < v; j++) // j枚举了mod vi后是第几个分类。
        {
            int k = 0, l = 1;
            for (int p = j, x = 1; p <= m; p += v, ++x) //依次枚举第j类的位置p和它的下标x
            {
                int e = f[p] - x * w, r = x + t;
                while (k >= l && c[k][0] <= e)
                    --k;
                c[++k][0] = e;
                c[k][1] = r;
                f[p] = c[l][0] + x * w;
                while (k >= l && c[l][1] == x)
                    ++l;
            }
        }
    }
    printf("%d\n", f[m]);
}

分组背包

题面

有$n$种物品要放到一个袋子里，袋子的总容量为$m$。第$i$个物品属于第$a_i$组，每组物品我们只能从中选择一个。第i种物品的体积为$v_i$，把它放进袋子里会获得$w_i$的收益。问如何选择物品，使得在物品的总体积不超过$m$的情况下，获得最大的收益？请求出最大收益。

思路

让我们来看看大概的思路，我们把考虑了前 i 组物品（编号小于等于 i 的组）以后，总体积为 0,1,…,m 时的最大收益都记下来

考虑了前 i 组物品，总体积为 j 时分为两种情况：

第$i$组物品一个没取，问题变成了考虑了前$i-1$组物品，总体积为$j$时的情况；

第$i$组物品取了，我们枚举取了其中的物品$k$，问题变成了考虑了前 $i-1$组物品，总体积为 $j-v_k$ 时的情况；

int n, m, v[N], w[N], a[N], f[N][N];
vector<int> c[N];

for (int i = 1; i <= 1000; i++)
    for (int j = 0; j <= m; j++)
    {
        f[i][j] = f[i - 1][j];
        for (auto k : c[i])
            if (v[k] <= j)
                f[i][j] = max(f[i][j], f[i - 1][j - v[k]] + w[k]);
    }

优化

同01背包优化

int n, m, v[N], w[N], a[N], f[N];
vector<int> c[N];

for (int i = 1; i <= 1000; i++)
    for (int j = m; j; j--)
        for (auto k : c[i])
            if (v[k] <= j)
                f[j] = max(f[j], f[j - v[k]] + w[k]);

二维背包

题面

有$n$种物品要放到一个袋子里，袋子的总容量为$m$，我们一共有k点体力值。第$i$种物品的体积为$v_i$，把它放进袋子里会获得$w_i$的收益，并且消耗我们$t_i$点体力值，每种物品只能取一次。问如何选择物品，使得在物品的总体积不超过$m$并且花费总体力不超过$k$的情况下，获得最大的收益？请求出最大收益。

思路

把考虑了前$i$个物品以后，总体积为$0,1,\dots ,m$，总体力为$0,1,\dots ,k$时的最大收益都记下来。

考虑了前$i$个物品，总体积为$j$，总体力为$x$时分为两种情况：

第$i$个物品没取，问题变成了考虑了前$i-1$个物品，总体积为$j$，总体力为$x$时的情况；

第$i$个物品取了，问题变成了考虑了前$i-1$个物品，总体积为$j-v_i$，总体力为$x-t_i$时的情况；

for (int i = 1; i <= n; i++)
    for (int j = 0; j <= m; j++)
        for (int x = 0; x <= k; x++)
        {
            f[i][j][x] = f[i - 1][j][x];
            if (j >= v[i] && x >= t[i])
                f[i][j][x] = max(f[i][j][x], f[i - 1][j - v[i]][x - t[i]] + w[i]);
        }

优化

同01背包优化

for (int i = 1; i <= n; i++)
    for (int j = m; j >= v[i]; j--)
        for (int x = k; x >= t[i]; x--)
            f[j][x] = max(f[j][x], f[j - v[i]][x - t[i]] + w[i]);