Linux系统编程——管道通信

学习目标：

进程间通信

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学习内容：

 IPC   进程间通信  interprocess communicate
三大类：
1、古老的通信方式
无名管道  有名管道  信号

2、IPC对象通信 system v    BSD     suse fedora   kernel.org
消息队列(用的相对少，这里不讨论)
共享内存
信号量集 


3、socket通信
网络通信


线程信号，posix  sem_init

特列：古老的通信方式中信号是唯一的异步通信
  所有的通信方式中共享内存是唯一的最高效

管道==》无名管道、有名管道

无名管道 ===》pipe ==》只能给有亲缘关系进程通信
有名管道 ===》fifo ==》可以给任意单机进程通信


管道的特性：
1、管道是 半双工的工作模式
2、所有的管道都是特殊的文件不支持定位操作。lseek->> fd  fseek ->>FILE* 
3、管道是特殊文件，读写使用文件IO。fgets,fread,fgetc,
open,read,write,close;;

1,读端存在，一直向管道中去写，超过64k，写会阻塞。
2，写端是存在的，读管道，如果管道为空的话，读会阻塞。

3.管道破裂，，读端关闭，写管道。
4. read 0 ,写端关闭，如果管道没有内容，read 0 ；
使用框架：
创建管道 ==》读写管道 ==》关闭管道

1、无名管道 ===》管道的特例 ===>pipe函数
特性：
1.1  亲缘关系进程使用
1.2  有固定的读写端

    流程：
创建并打开管道： pipe函数
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
功能：创建并打开一个无名管道
参数：pipefd[0] ==>无名管道的固定读端
  pipefd[1] ==>无名管道的固定写端
返回值：成功 0
失败 -1；

注意事项：
1、无名管道的架设应该在fork之前进行。

无名管道的读写：===》文件IO的读写方式。
读： read()
写： write()

关闭管道： close();


练习：
设计一个多进程程序，用无名管道完成
父子进程间的任意信息：传送，包括数字
字符串 等。。。。


验证如下问题：
1、父子进程是否都有fd[0] fd[1],
   如果在单一进程中写fd[1]能否直接从fd[0]中读到。

   可以，写fd[1]可以从fd[0]读

2、管道的数据存储方式是什么样的
   数据是否一直保留？
栈， 先进后出
   队列形式存储 读数据会剪切取走数据不会保留
   先进先出

3、管道的数据容量是多少，有没有上限值。
操作系统的建议值： 512* 8 = 4k
代码测试实际值：   65536byte= 64k

4、管道的同步效果如何验证？读写同步验证。
读端关闭能不能写？ 不可以 ===>SIGPIPE 异常终止 
写端关闭能不能读？ 可以，取决于pipe有没有内容，===>read返回值为0 不阻塞

结论：读写端必须同时存在，才能进行
  管道的读写。


5、固定的读写端是否就不能互换？
能否写fd[0] 能否读fd[1]?   不可以，是固定读写端。


练习：
如何用管道实现一个双向通信功能
将从父进程发送的消息在发回给父
进程。


pipe,

fork()

if(pid>0)
{
read(file,,)
wirte(fd[1]);
}

if(0 == pid)
{
read(fd[0]);
write(newfile);
}



person
{
char name[];
int age;
char phone;
}


pipe[];
fork();

> 0
fgets 获得输入
填结构体，
写入管道，
==0

read，
填结构体，，

显示到。。。

hello
pipe:hello 
wordld
pipe2 ::world;







有名管道===》fifo ==》有文件名称的管道。
  文件系统中可见

框架：
创建有名管道 ==》打开有名管道 ==》读写管道
==》关闭管道  ==》卸载有名管道

1、创建：mkfifo
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
 remove();

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能：在指定的pathname路径+名称下创建一个权限为
      mode的有名管道文件。
参数：pathname要创建的有名管道路径+名称
  mode  8进制文件权限。
返回值：成功 0
失败  -1；

2、打开有名管道 open
注意：该函数使用的时候要注意打开方式，
因为管道是半双工模式，所有打开方式直接决定
当前进程的读写方式。
一般只有如下方式：
int fd-read = open("./fifo",O_RDONLY); ==>fd 是固定读端
int fd-write = open("./fifo",O_WRONLY); ==>fd 是固定写端
不能是 O_RDWR 方式打开文件。
不能有 O_CREAT 选项，因为创建管道有指定的mkfifo函数


3、管道的读写： 文件IO

读： read(fd-read,buff,sizeof(buff));
写： write(fd-write,buff,sizeof(buff));

4、关闭管道：
close(fd)；

5、卸载管道：remove();
int unlink(const char *pathname);
功能：将指定的pathname管道文件卸载，同时
  从文件系统中删除。
参数： ptahtname 要卸载的有名管道 
返回值：成功 0
失败  -1；

练习：
编写一个非亲缘关系进程间通信程序，可以从
A程序向B程序连续发送不同的数据，并从B中
将发送的信息打印输出，当双方收到quit的时候
程序全部退出。

思考题：
是否每次启动程序必须进行有名管道的创建工作
能否有一个独立的维护工具，可以任意创建并删除
有名管道？
比如：
./fifo_tool -A fifo  ==>创 建一个有名管道fifo
./fifo_tool -D fifo  ==>删除一个有名管道fifo

作业：

有名管道的操作函数封装：
int fifo_read(char *fifoname,void *s,int size);
int fifo_write(char *fifoname,void *s,int size);

编写测试程序验证以上两个函数效果。

gstream

  有名管道 ===》

1、是否需要同步，以及同步的位置。
读端关闭 是否可以写，不能写什么原因。
写端关闭 是否可以读。

结论：有名管道执行过程过必须有读写端同时存在。
  如果有一端没有打开，则默认在open函数部分阻塞。

2、有名管道是否能在fork之后的亲缘关系进程中使用。
结论： 可以在有亲缘关系的进程间使用。
注意： 启动的次序可能会导致其中一个稍有阻塞。

3、能否手工操作有名管道实现数据的传送。
读： cat  fifoname
写： echo "asdfasdf" > fifoname




进程间通信 ===》信号通信
应用：异步通信。 中断，，
1~64；32应用编程。
如何响应：
 Term   Default action is to terminate the process.

       Ign    Default action is to ignore the signal.
   wait
   

       Core   Default action is to  terminate  the  process  and  dump  core  (see
              core(5)).
gdb a.out -c core
       Stop   Default action is to stop the process.

       Cont   Default  action  is  to  continue  the  process  if  it is currently
              stopped.


kill      -xx     xxxx
发送进程  信号    接收进程
kill -9 1000
a.out  9 1000
1、发送端
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

int kill(pid_t pid, int sig);
功能：通过该函数可以给pid进程发送信号为sig的系统信号。
参数：pid 要接收信号的进程pid
  sig 当前程序要发送的信号编号 《=== kill  -l
返回值：成功 0
失败  -1；

练习：
编写一个自己的kill程序，尽量模拟kill命令的效果。

int raise(int sig)== kill(getpid(),int sig);
功能：给进程自己发送sig信号

unsigned int alarm(unsigned int seconds);SIGALAM
功能：定时由系统给当前进程发送信号
  也称为闹钟函数

  闹钟只有一个，定时只有一次有效，
  但是必须根据代码逻辑是否执行判断。


int pause(void);
功能：进程暂停，不再继续执行，除非
  收到其他信号。


2、信号  kill  -l  ==>前32个有具体含义的信号

信号的含义详见图片


3、接收端
每个进程都会对信号作出默认响应，但不是唯一响应。
一般如下三种处理方式：
1、默认处理
2、忽略处理 9,19
3、自定义处理 9,19 捕获

以上三种方式的处理需要在如下函数上实现。

信号注册函数原型：
 
 void ( *signal(int signum, void (*handler)(int)) ) (int);


 typedef void (*sighandler_t)(int);
 ===》void (*xx)(int); == void fun(int);
 ===》xx是 void fun(int) 类型函数的函数指针
 ===》typedef void(*xx)(int)   sighandler_t; ///错误
  typedef int   myint;

 ===>sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
 ===> signal(int sig, sighandler_t fun);
 ===> signal(int sig, xxx fun);
 ===>fun 有三个宏表示：SIG_DFL 表示默认处理
   SIG_IGN 表示忽略处理
   fun     表示自定义处理



练习：
编写信号注册函数，并测试所有的32个系统信号
是否能全部被忽略？ 如果不能，则找出信号编号。

结论： 9  19 不能被忽略也不能被自定义


自定义信号处理：
1、必须事先定义自定义函数，必须是如下格式：
void fun(int sig)  sig 接收到的信息编号
{

}

2、在所有的信号中有如下两个特列：
10 SIGUSR1
12 SIGUSR2

专门预留给程序员使用的未定义信号。
 

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学习产出：