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一、使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出
二、使用STM32F103的SPI或IIC接口实现汉字和数字的显示
二、使用STM32F103的SPI接口实现显示AHT20的温度和湿度
三、使用STM32F103的SPI接口实现左右的滑动显示长字符
一、使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出
一、12c总线通信协议
1、12c总线解释
I2C总线是PHLIPS公司在20世纪80年代推出的一种串行总线。具有引脚少,硬件实现简单,可扩展性强的优点。I2C总线的另一优点是支持多主控,总线上任何能够进行发送/接收数据的设备都可以占领总线。当然,任意时间点上只能存在一个主控。
I2C即是一种总线,也是一种通讯协议。在嵌入式开发中,通讯协议可分为两层:物理层和协议层。物理层是数据在物理媒介传输的保障;协议层主要是规定通讯逻辑,同一收发双方的数据打包、解包标准。打个比方,物理层相当于现实中的公路,而协议层则是交通规则,汽车可以在路上行驶,但是需要交通规则对行驶规则进行约束,不然将出现危险,也就是数据传输紊乱、丢包。
1. 物理层
I2C通讯系统接线图如下:
(1) 在I2C通讯总线上,可连接多个I2C通讯设备,支持多个通讯主机和多个通讯从机
(2) I2C通讯只需要两条双向总线:串行数据线(SDA),串行时钟线(SCL)。数据线用于传输数据,时钟线用于同步数据收发
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址,主机正是利用该地址对设备进行访问
(4) SDA和SCL总线都需要接上上拉电阻,当总线空闲时,两根线均为高电平。连接到总线上的任意器件输出低电平都会将总线信号拉低。即各器件的SDA和SCL都是线与的关系
(5) 多个主机同时使用总线时,需要用仲裁方式决定哪个设备占用总线,不然数据将会产生冲突
(6) 串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbps,快速模式下可达400kbps,高速模式下可达3.4Mbps(目前大多数I2C设备还不支持高速)
2. 协议层
协议层规约了通讯的起始、停止信号,数据有效性、响应、冲裁同步、地址广播等。
2.1 通讯的起始信号/结束信号
在SCL线为高电平期间,SDA线由高电平向低电平转换表是起始信号。
在SCL线为高电平期间,SDA线由低电平向高电平转换表是结束信号。
起始/结束信号都是由主机发出的,在起始信号产生后,总线就处于被占用的状态;在结束信号产生后,总线就处于空闲状态。
需要注意的两点:
(1) 接收器件接收到一个完整的数据字节后,可能需要完成一些其他工作,如处理内部接收中断服务函数等,这就无法立即接收下一字节的数据,这时接收器件可将SCL线拉成低电平,从而使得主机处于等待状态。直至接收器件准备好接收下一字节数据时再释放SCL线使之为高电平。
(2) 连接到I2C总线上的器件,若具有I2C总线控制器那么很硬件会自动检测到起始、结束信号,而对于不具备I2C总线控制器的器件(单片机)来说,需要在每个时钟周期内保证对数据线SDA采样两次,捕获是否接收到起始/结束信号。
2.2 数据传输
(1) 起始信号后,总线上所有的从机开始等待主机紧接下来的从机地址广播。因为总线上每个设备的地址都是唯一的,当主机广播的地址与某个设备地址相同时,该设备就被选中,并向主机发出应答(ACK)或者非应答(NACK),主机只有在接收到应答信号后继续发送/接收数据,没选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据I2C协议,从机地址可以是7位或者10位。
(2) I2C总线上传输的数据包括上述的地址信号,又包括真正的数据信号。在起始信号后需传送一个从机地址(7位),第8位是数据的传输方向(接收/发送),“0”表示主机发送数据,“1”表示主机接收数据。每次数据的传输总是由主机产生结束信号以结束传输,但若主机希望继续占用总线进行新的数据传输时,则可以不产生结束信号,而是再次发送起始信号对另一从机地址寻址。
(3) 若配置为写数据方向,主机开始向从机传输数据,数据包大小为8位,主机每发送完1字节数据都有等到从机的应答信号(ACK),多字节数据发送时重复此过程。传输结束后,主机向从机发送一个停止信号表不再传输数据。
(4) 若配置为读方向,从机开始向主机返回数据,数据包大小还是8位。同理,从机每发送完一字节数据都要等到主机的应答信号(ACK),重复此过程可以返回多个数据。当主机希望停止接收数据时就向返回一个非应答信号(NACK),数据传输将结束。
(5) 实际I2C通讯采用的是读写复合的格式。传输过程中主机需要发出2次起始信号:第一次传输主机通过从机地址找到从机设备,发送一段数据,这个数据是从设备内部寄存器或者存储器地址;第二次传输是对该地址进行读/写。主机要读取从机数据时,主机会释放对SDA总线的控制,由从机控制SDA总线,主机负责接收信号;主机要向从机设备写数据时,SDA由主机控制,从机负责接收信号。
2、解释“软件I2C”和“硬件I2C
所谓硬件I2C对应芯片上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的;软件I2C一般是用GPIO管脚,用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。
硬件I2C的效率要远高于软件的,而软件I2C由于不受管脚限制,接口比较灵活。
模拟I2C 是通过GPIO,软件模拟寄存器的工作方式,而硬件(固件)I2C是直接调用内部寄存器进行配置。如果要从具体硬件上来看,可以去看下芯片手册。因为固件I2C的端口是固定的,所以会有所区别。
至于如何区分它们
可以看底层配置,比如IO口配置,如果配置了IO口的功能(IIC功能)那就是固件IIC,否则就是模拟
可以看IIC写函数,看里面有木有调用现成的函数或者给某个寄存器赋值,如果有,则肯定是固件IIC功能,没有的话肯定是数据一个bit一个bit模拟发生送的,肯定用到了循环,则为模拟。
根据代码量判断,模拟的代码量肯定比固件的要大。
1. 硬件IIC用法比较复杂,模拟IIC的流程更清楚一些。
2. 硬件IIC速度比模拟快,并且可以用DMA
3. 模拟IIC可以在任何管脚上,而硬件只能在固定管脚上。
软件i2c是程序员使用程序控制SCL,SDA线输出高低电平,模拟i2c协议的时序。一般较硬件i2c稳定,但是程序较为繁琐,但不难。
硬件i2c程序员只要调用i2c的控制函数即可,不用直接的去控制SCL,SDA高低电平的输出。但是有些单片机的硬件i2c不太稳定,调试问题较多。
二、采集的实现
AHT21芯片可以在下面连接里面查看
软件下载-温湿度传感器 温湿度芯片 温湿度变送器模块 气体传感器 流量传感器 广州奥松电子股份有限公司 (aosong.com)
void read_AHT20_once(void)
{
delay_ms(10);
reset_AHT20();//重置AHT20芯片
delay_ms(10);
init_AHT20();//初始化AHT20芯片
delay_ms(10);
startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
delay_ms(80);
read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
delay_ms(5);
}
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
I2C_Start();//I2C启动
I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
Send_ACK();//发送应答信息
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();//I2C停止函数
//判断读取到的第一个字节是不是0x08,0x08是该芯片读取流程中规定的,如果读取过程没有问题,就对读到的数据进行相应的处理
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("读取失败!!!");
}
printf("\r\n");
//根据AHT20芯片中,温度和湿度的计算公式,得到最终的结果,通过串口显示
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");
}
三、结果展示
二、OLED屏显和汉字点阵编码
一、理解OLED屏显和汉字点阵编码原理
其实具体的oled显示屏原理可以参考官方网站0.96inch SPI OLED Module - LCD wiki
汉字点阵字库原理
一、 汉字编码
国家标准信息交换用汉字字符集GB 2312-80共收录了汉字、图形符号等共7445个,其中汉字6763个,按照汉字使用的频度分为两级,其中一级汉字3755个,二级汉字3008个。汉字、图形符号根据其位置将其分为94个“区”,每个区包含94个汉字字符,每个汉字字符又称为“位”。其中“区”的序号由01区至94区,“位”的序号也由01位至94位。若以横向表示“位”号,纵向表示“区” 号,则“区”和“位”构成一个二维坐标。给定一个“区”值和“位”值就可以确定一个惟一的汉字或图形符号。即4位阿拉伯数字就可以惟一地确定一个汉字或符号。如“北”字的区位码是“1717”,而京字的区位码是“3009”。前两位是“区”号,后两位是“位”号。其中1至15区是各种图形符号、制表符和一些主要国家的语言字母,16区至87区是汉字,其中16区至55区是一级汉字,56至87区是二级汉字。
UCDOS软件中的文件HZK16和文件ASC16分别为16×16的国际汉字点阵文件和8×16的ASCII码点阵文件,HZK16中按汉字区位码从小到大依次存放国标区位码表中的所有汉字,每个汉字占用32字节,每个区为94个汉字。而asc16文件中按ascii码从小到大依次存有8×16的ASCII码点阵,每个ASCII码占用16字节。
1. 区位码
在国标GB2312—80中规定,所有的国标汉字及符号分配在一个94行、94列的方阵中,方阵的每一行称为一个“区”,编号为01区到94区,每一列称为一个“位”,编号为01位到94位,方阵中的每一个汉字和符号所在的区号和位号组合在一起形成的四个阿拉伯数字就是它们的“区位码”。区位码的前两位是它的区号,后两位是它的位号。用区位码就可以唯一地确定一个汉字或符号,反过来说,任何一个汉字或符号也都对应着一个唯一的区位码。汉字“母”字的区位码是3624,表明它在方阵的36区24位,问号“?”的区位码为0331,则它在03区3l位。
2. 机内码
汉字的机内码是指在计算机中表示一个汉字的编码。机内码与区位码稍有区别。如上所述,汉字区位码的区码和位码的取值均在1~94之间,如直接用区位码作为机内码,就会与基本ASCII码混淆。为了避免机内码与基本ASCII码的冲突,需要避开基本ASCII码中的控制码(00H~1FH),还需与基本ASCII码中的字符相区别。为了实现这两点,可以先在区码和位码分别加上20H,在此基础上再加80H(此处“H”表示前两位数字为十六进制数)。经过这些处理,用机内码表示一个汉字需要占两个字节,分别 称为高位字节和低位字节,这两位字节的机内码按如下规则表示:
高位字节 = 区码 + 20H + 80H(或区码 + A0H)
低位字节 = 位码 + 20H + 80H(或位码 + AOH)
由于汉字的区码与位码的取值范围的十六进制数均为01H~5EH(即十进制的01~94),所以汉字的高位字节与低位字节的取值范围则为A1H~FEH(即十进制的161~254)。
例如,汉字“啊”的区位码为1601,区码和位码分别用十六进制表示即为1001H,它的机内码的高位字节为B0H,低位字节为A1H,机内码就是B0A1H。
二、 点阵字库结构
1. 点阵字库存储
在汉字的点阵字库中,每个字节的每个位都代表一个汉字的一个点,每个汉字都是由一个矩形的点阵组成,0代表没有,1代表有点,将0和1分别用不同颜色画出,就形成了一个汉字,常用的点阵矩阵有12*12, 14*14, 16*16三种字库。
字库根据字节所表示点的不同有分为横向矩阵和纵向矩阵,目前多数的字库都是横向矩阵的存储方式(用得最多的应该是早期UCDOS字库),纵向矩阵一般是因为有某些液晶是采用纵向扫描显示法,为了提高显示速度,于是便把字库矩阵做成纵向,省得在显示时还要做矩阵转换。我们接下去所描述的都是指横向矩阵字库。
2. 16*16点阵字库
对于16*16的矩阵来说,它所需要的位数共是16*16=256个位,每个字节为8位,因此,每个汉字都需要用256/8=32个字节来表示。
即每两个字节代表一行的16个点,共需要16行,显示汉字时,只需一次性读取32个字节,并将每两个字节为一行打印出来,即可形成一个汉字。
点阵结构如下图所示:
3. 14*14与12*12点阵字库
对于14*14和12*12的字库,理论上计算,它们所需要的点阵分别为(14*14/8)=25, (12*12/8)=18个字节,但是,如果按这种方式来存储,那么取点阵和显示时,由于它们每一行都不是8的整位数,因此,就会涉到点阵的计算处理问题,会增加程序的复杂度,降低程序的效率。
为了解决这个问题,有些点阵字库会将14*14和12*12的字库按16*14和16*12来存储,即,每行还是按两个字节来存储,但是14*14的字库,每两个字节的最后两位是没有使用,12*12的字节,每两字节的最后4位是没有使用,这个根据不同的字库会有不同的处理方式,所以在使用字库时要注意这个问题,特别是14*14的字库。
三、 汉字点阵获取
1. 利用区位码获取汉字
汉字点阵字库是根据区位码的顺序进行存储的,因此,我们可以根据区位来获取一个字库的点阵,它的计算公式如下:
点阵起始位置 = ((区码- 1)*94 + (位码 – 1)) * 汉字点阵字节数
获取点阵起始位置后,我们就可以从这个位置开始,读取出一个汉字的点阵。
2. 利用汉字机内码获取汉字
前面我们己经讲过,汉字的区位码和机内码的关系如下:
机内码高位字节 = 区码 + 20H + 80H(或区码 + A0H)
机内码低位字节 = 位码 + 20H + 80H(或位码 + AOH)
反过来说,我们也可以根据机内码来获得区位码:
区码 = 机内码高位字节 - A0H
位码 = 机内码低位字节 - AOH
将这个公式与获取汉字点阵的公式进行合并计就可以得到汉字的点阵位置。
二、使用STM32F103的SPI或IIC接口实现汉字和数字的显示
1、使用点阵字库生成点阵字
点阵字库软件下载点阵工具PCtol CD2002-应用技术相关资料下载-EEWORLD下载中心
下面是我生成的点阵
static const unsigned char bits[][32]=
{
//U+9CCF(鳏)
0x20,0x00,0x21,0xFC,0x7D,0x54,0x45,0x54,0x89,0x54,0x7D,0xFC,0x54,0x20,0x54,0xA8,
0x7C,0xA4,0x55,0x24,0x54,0x20,0x7C,0xA8,0x00,0xA4,0x1D,0x24,0xE0,0x20,0x40,0x20,
//U+5BE1(寡)
0x01,0x00,0x7F,0xFE,0x40,0x02,0xBF,0xF4,0x04,0x00,0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x1F,0xF0,
0x10,0x10,0x1F,0xF0,0x10,0x10,0xFF,0xFE,0x08,0x20,0x37,0xD8,0xC2,0x46,0x0C,0xC0,
//U+5B64(孤)
0x00,0x08,0xF8,0x3C,0x0B,0xD0,0x12,0x90,0x22,0x90,0x22,0x90,0x2A,0x90,0x32,0x90,
0x22,0x90,0xE2,0x88,0x22,0x88,0x22,0xC8,0x22,0xA4,0x24,0xD4,0xA4,0x92,0x48,0x00,
//U+72EC(独)
0x00,0x20,0x44,0x20,0x28,0x20,0x11,0xFC,0x29,0x24,0x49,0x24,0x89,0x24,0x09,0x24,
0x19,0xFC,0x29,0x24,0x48,0x20,0x88,0x28,0x08,0x24,0x0B,0xFE,0x51,0x02,0x20,0x00,
//U+000D(
)
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
//U+000A(
)
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
};
2、代码
main
int main(void)
{
delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯
OLED_Init(); //³õʼ»¯OLED
OLED_Clear(0); //ÇåÆÁ£¨È«ºÚ£©
while(1)
{
TEST_MainPage(); //½çÃæÏÔʾ
}
}
显示代码
void TEST_MainPage(void)
{
GUI_ShowCHinese(28,20,16,"÷¤¹Ñ¹Â¶À",1);//ÖÐÎÄÐÕÃû
GUI_ShowString(4,48,"631907030411",16,1);//Êý×ÖÏêϸ
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
3、实现结果
附上我的代码下载地址链接:
https://pan.baidu.com/s/1kzrdCSkXkvVWvqzNpwYprg
提取码:jack
二、使用STM32F103的SPI接口实现显示AHT20的温度和湿度
具体操作可以先看上面的博客
1、代码
显示代码
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
//-------------
I2C_Start();
I2C_WriteByte(0x71);
ack_status = Receive_ACK();
readByte[0]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();
//--------------
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("lyy");
}
/*通过串口显示采集得到的温湿度
printf("\r\n");
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");*/
t=T1/10;
t1=T1%10;
a=(float)(t+t1*0.1);
h=H1/10;
h1=H1%10;
b=(float)(h+h1*0.1);
sprintf(strTemp,"%.1f",a); //调用Sprintf函数把DHT11的温度数据格式化到字符串数组变量strTemp中
sprintf(strHumi,"%.1f",b); //调用Sprintf函数把DHT11的湿度数据格式化到字符串数组变量strHumi中
GUI_ShowCHinese(16,00,16,"温湿度显示",1);
GUI_ShowCHinese(16,20,16,"温度",1);
GUI_ShowString(53,20,strTemp,16,1);
GUI_ShowCHinese(16,38,16,"湿度",1);
GUI_ShowString(53,38,strHumi,16,1);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
mian函数
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200);
IIC_Init();
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0);
while(1)
{
//printf("温度湿度显示");
read_AHT20_once();
OLED_Clear(0);
delay_ms(1500);
}
}
2、实现结果
三、使用STM32F103的SPI接口实现左右的滑动显示长字符
代码
main
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0); //清屏(全黑)
OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD); //关闭滚动
OLED_WR_Byte(0x27,OLED_CMD); //水平向左或者右滚动 26/27
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 7
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); //虚拟字节
TEST_MainPage();
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动
}
显示函数
void TEST_MainPage(void)
{
GUI_ShowCHinese(10,20,16,"鳏寡孤独",1);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
结果展示
三、总结
本次让我学习I2C总线通信协议,使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,理解OLED屏显和汉字点阵编码原理。
参考资料
I²C(IIC)总线协议详解—完整版 - 知乎 (zhihu.com)
(3条消息) I2C通讯协议介绍_echo_bright_的博客-CSDN博客_i2c通讯协议
(3条消息) 汉字点阵字库原理_YesKing_new的专栏-CSDN博客
(3条消息) 基于STM32的0.96寸OLED显示屏显示数据_Harriet的博客-CSDN博客_基于stm32的oled显示时间
(3条消息) 0.96寸OLED在STM32f103上实现滚动显示长字符_Harriet的博客-CSDN博客_oled滚动显示
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