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SD卡协议原理
功能
SD卡是存储卡,它的功能就是存储。
分类
SD卡按容量分类,可以分为3类:SD卡、SDHC卡、SDXC卡,如下:
容量
命名
简称
0~2G
Standard Capacity SD Memory Card
SDSC或SD
2G~32G
High Capacity SD Memory Card
SDHC
32G~2T
Extended Capacity SD Memory Card
SDXC
硬件结构
SD卡外形和接口图如下图所示:
驱动SD卡工作的接口是SPI 或者 SDIO 口,引脚分布如下:
主机与SD卡的硬件连接图:
工作原理
要驱动SD卡工作,主要涉及两个步骤。
第一个步骤是SD卡的识别过程。
第二个步骤是对SD卡进行读写过程,即主机控制器和SD卡之间进行数据传输的过程。
要使SD卡能正常工作,一是要给SD卡供给稳定的电压,二是要SD卡按用户规定的方式工作。这两项工作的实现,都是主机控制器通过给SD卡发送控制命令来实现的。
主机(SDIO控制器)要驱动SD卡工作,要使用许多的命令,包括应用层命令ACMD 和 通用命令 CMD. 主机(SDIO控制器)把命令发送给SD卡,SD卡会作出回应,这里的回应叫做响应,响应命令分为6类,分别是R1、R1b、R2、R3、R6、R7。
主机(SDIO控制器)给SD卡发送命令之后,SD卡会作出响应,响应中包含主机(SDIO控制器)需要的数据,这些数据有SD的信息,容量,和存储数据等等。
上面已经提到了,SD卡工作,主要是识别和数据传输,它的识别过程有些复杂,写代码的时候,可以参考协议给的初始化流程图。数据传输包括读和写,单字节和多字节读写。下两节描述识别初始化流程图和数据读写时序图。
STM32+SD卡 的系统原理图设计
具体原理
SD 卡系统定义了两种通信协议:SD 和 SPI 主机系统可以选择任意一种。
当收到 reset 命令的时候,SD 卡通过主机的信息来决定 使用何种模式,并且之后的通讯都会使用相同的模式。
SD 卡的 SPI 实现使用了 SD 模式相同的命令。SD 卡 SPI 接口同市场上现有的 SPI 主 机兼容。
同其他 SPI 设备一样,SD 卡的 SPI 信道有以下 4 个信号:
CS: 主机到卡的片选(chip select)信号
CLK: 主机到卡的时钟信号
DataIn: 主机到卡的数据信号
DataOut: 卡到主机的数据信号
另一个 SPI 的通用特点是字节传输,这也是卡的实现。所有的数据都是字节(8 bit)的 整数倍,并且直接总是对齐 CS 信号
SD 卡系统(SPI 模式)总线拓扑结构如图
SD 卡系统(host &card)定义了两种操作模式:
卡识别模式 在复位后,查找总线上的新卡的时候,主机会处于“卡识别模式”。卡在复位后会处于 识别模式,直到收到 SEND_RCA(CMD3)命令.
数据传输模式 当 RCA 第一次发布后,卡会处于“数据传输模式”。主机会在总线上所有的卡都被识别 后进入这个模式
SD协议其它方面可参考相关资料。
代码
参考博客STM32用cube配置FATFS模式下SPI读写SD卡_Drive World的博客-CSDN博客
其代码可以直接用,但是需要改动
改动如下
数组的第一位起始值是0 第二位起始值是1 那个加法那里应该是把第一位+0 0+0=0 第二位+1 1+1=2依次循环,得到从01-11的序号
所用软件及硬件:
芯片stm32f103c8t6
usb转ttl模块(因为用串口烧录,且要用串口进行发送信息)
SD卡模块(这里用的是Micro SD模块SPI接口)
SD卡及读卡器
stm32f103c8t6与此SD卡模块的接线如下,由于线多杂乱,就不拍实物图了。
stm32f103c8t6 SD卡
PA4 SDCS
PA5 SCK
PA7 MOSI
PA6 MISO
VCC VCC
GND GND
将程序烧录之后按照连线即可
成果
连线
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参考文献
(7条消息) STM32F103通过SPI完成对SD卡的数据读取(fat文件模式)_diyu-CSDN博客
(7条消息) 简述SD卡的工作原理(四)_happygrilclh的博客-CSDN博客_sd卡原理