2022.3.18串口实验

目录

一 理论知识

二 源代码

三  实验效果

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一 理论知识

接线：R接9  T接10 VCC和GND连在板子的左下角。如图所示：

 

串口设置的一般步骤：

1) 串口时钟使能，GPIO时钟使能

串口是挂在APB2上的外设，所以使能函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；  

2) 串口复位

一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作。

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx); // 串口复位

比如要复位串口一：USART_DeInit(USART1);     // 复位串口 1

3) GPIO端口模式设置

4) 串口参数初始化

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct) ；

第一个参数是串口号，第二个参数是一个 USART_InitTypeDef类型的结构体指针，但是写的时候是就一个参数，波特率void uart_init(u32 bound)，下边有源代码。

初始化需要配置波特率，字长，停止位，奇偶校验位， 硬件数据流控制，模式（收，发）。

数据发送与接收：stm32的发送与接收是通过数据寄存器USART_DR来实现的，这个双寄存器包括了DTR和RTR，当向寄存器写数据的时候，串口会自动发送，当收到数据的时候也存在该寄存器内。

stm32库函数USART_DR寄存器发送数据的函数是：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)

通过这个函数向USART_DR寄存器写入一个数据。

串口收到函数：uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)

通过该函数可以读取串口收到的数据。

5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

6) 使能串口

7) 编写中断处理函数

串口状态：

通过USART_SR读取

 RXNE（读数据寄存器非空）：置1表示已经有数据被接收到并且可以读出来了，通过读USART_DR可以将该位清零，也可以向该位写0，直接清除。

TC（发送完成）：该位被置位的时候表示USART_DR的数据已经被发送完成了，如果设置了这个位的中断会产生中断。两种清零方式：1.读USART_SR，写USART_DR。2.直接写0。

读取串口状态函数：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG) ；

第二个参数是要看哪种状态，比如要判断读寄存器是否为空：

USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);

要看是否发送完成：USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

在stm32f10x_usart.h里宏定义的

 串口使能：USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

开启串口中断：

比如在接到数据的时候（RXNE读数据寄存器非空）要产生中断

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);// 开启中断，接收到数据中断 

在发送数据结束的时候（TC 发送完成）要产生中断

USART_ITConfig(USART1 ， USART_IT_TC ， ENABLE);

获取中断状态：要判断中断是哪种中断

ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)

比如判断是否是串口发送完成中断：USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)

返回值是SET，说明串口发送完成中断发生。

二 源代码

根据顺序 usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"	   	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

/*使用microLib的方法*/
 /* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}	
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  { 

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  
  
//初始化 IO 串口 1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	//①串口时钟使能，GPIO 时钟使能，复用时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|
	RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1,GPIOA 时钟
	//②串口复位
	USART_DeInit(USART1); //复位串口 1
	//③GPIO 端口模式设置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //ISART1_TX PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.9
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.10
	//④串口参数初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为 8 位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl 
	= USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
	//⑤初始化 NVIC
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级 3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级初始化
	//⑤开启中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断
#endif
	//⑥使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}


void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	

main.c

#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"

int main(void)
{
	u8 t;
	u8 len;
	//u16 times=0; 
	delay_init(); //延时函数初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组 
	uart_init(9600); //串口初始化为 9600
	LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{ 
		len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
//		printf("你发送的消息是:\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
			USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
			while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
			}
		USART_RX_STA=0;
		delay_ms(50); 

   } 
	}
}

三  实验效果