Proteus对直流电机的控制

泡菜鱼111

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分类专栏： Proteus 文章标签：单片机学习

于 2022-04-07 22:19:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_61870465/article/details/124025911

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该博客介绍了如何使用AT89C52L293D微控制器通过定时器来精确调整直流电机的占空比，从而实现电机速度的控制。作者首先展示了基本的延时改变占空比的实现方式，然后优化为通过定时器中断来动态调整占空比，以减少计算误差。最终，通过预计算高电平和低电平的值并存储在数组中，进一步提高了控制的精度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

总结源代码：

AT89C52 L293D motor_DC（直流电机）

最大值：-192 +192

通过延时改变占空比，或者通过定时器实现：

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
sbit IN0=P2^0;
sbit IN1=P2^1;
sbit E=P2^2;
 
void delay(uint n)
{
	uint i=0,j=0;
	for(i=0;i<n;i++)
	{
		for(j=0;j<120;j++);
	}
}
//总192 占空比50%  96 96 
//占空比25%     高电平delay25   75;最大达到48
void motor()
{
	IN0=0;//1 0正转  0 1 反转
//	IN1=1;
//	delay(50);
//	IN1=0;
//	delay(50);
	E=1;
}
void inittimer()
{
	TMOD=0X01;//选中定时器16位模式
	TH0=(65536-10000)/256;//10ms
	TL0=(65536-10000)%256;
	ET0=1;//打开定时器中断
	EA=1;//开启总中断
	TR0=1;//开启定时器0
	IN1=0;//赋一个初值
}

void main()
{
	inittimer();
	while(1)
	{
		motor();
	}
}
//每隔10ms进一次中断
void timer_isr() interrupt 1
{
	TH0=(65536-10000)/256;//10ms
	TL0=(65536-10000)%256;	
	IN1=~IN1;//方波
}

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
	
sbit IN0=P2^0;
sbit IN1=P2^1;
sbit   E=P2^2;
//占空比为20%的波形
uint value[]={2000,8000};
uint count=0;
void delay(uint n)
{
	uint i=0,j=0;
	for(i=0;i<n;i++)
	{
		for(j=0;j<120;j++);
	}
}
//总192 占空比50%  96 96 
//占空比25%     高电平delay25   75;最大达到48
void motor()
{
	IN0=0;//1 0正转  0 1 反转
//	IN1=1;
//	delay(50);
//	IN1=0;
//	delay(50);
	E=1;
}

//假设占空比是1/5 周期10ms
//高电平2000 低电平8000
void inittimer()
{
	TMOD=0X01;//选中定时器16位模式
	TH0=(65536-8000)/256;//10ms
	TL0=(65536-8000)%256;
	ET0=1;//打开定时器中断
	EA=1;//开启总中断
	TR0=1;//开启定时器0
	IN1=0;//赋一个初值
}

void main()
{
	inittimer();
	while(1)
	{
		motor();
	}
}
//每隔10ms进一次中断
void timer_isr() interrupt 1
{
	TH0=(65536-value[count])/256;//10ms
	TL0=(65536-value[count])%256;	
	IN1=~IN1;//方波
	count++;
	if(count==2)//保证占空比是20%
	{
		count=0;
	}
}

误差：

原因：

解决：

手动把2000 8000算出来，减少计算量。65536-2000 = F830 65536-8000 = E0C0

确实减小误差了。

总结源代码：

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit IN0=P2^0;
sbit IN1=P2^1;
sbit   E=P2^2;
//占空比为20%的波形
uchar valueh[]={0xf8,0xe0};
uchar valuel[]={0x30,0xc0};
uint count=0;
void delay(uint n)
{
	uint i=0,j=0;
	for(i=0;i<n;i++)
	{
		for(j=0;j<120;j++);
	}
}
//总192 占空比50%  96 96 
//占空比25%     高电平delay25   75;最大达到48
void motor()
{
	IN0=0;//1 0正转  0 1 反转
//	IN1=1;
//	delay(50);
//	IN1=0;
//	delay(50);
	E=1;
}

//假设占空比是1/5 周期10ms
//高电平2000 低电平8000
void inittimer()
{
	TMOD=0X01;//选中定时器16位模式
	TH0=(65536-8000)/256;//10ms
	TL0=(65536-8000)%256;
	ET0=1;//打开定时器中断
	EA=1;//开启总中断
	TR0=1;//开启定时器0
	IN1=0;//赋一个初值
}

void main()
{
	inittimer();
	while(1)
	{
		motor();
	}
}
//每隔10ms进一次中断
void timer_isr() interrupt 1
{
	TH0=valueh[count];//(65536-value[count])/256;//10ms
	TL0=valuel[count];//(65536-value[count])%256;	
	IN1=~IN1;//方波
	count++;
	if(count==2)//保证占空比是20%
	{
		count=0;
	}
}