STM32智能门锁学习一，按键解锁，蓝牙解锁、oled显示，步进电机

泡菜鱼111

已于 2024-04-11 16:25:12 修改

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分类专栏：单片机文章标签：学习单片机嵌入式硬件

于 2022-06-25 21:47:43 首次发布

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经历了电脑重装系统之后的第一篇博客==

这一章主要介绍薄膜按键，蓝牙模块，oled显示屏，还有步进电机的学习。（板子型号是stm32f103c8t6，基于HAL库）

一.oled显示屏

这里建议大家买四针、并且焊好引脚的，这是我买了三个oled总结出来的规律。。

这里主要用到的其实就三个函数，显示中文，显示字符，以及显示数字，还有使用之前要对其进行初始化和清屏，必要函数放在下面：

注意这里要显示的汉字是用字模提取软件得到的，C语言的话选择C51格式。

//初始化oled屏幕
void OLED_Init(void)
{ 	
	HAL_Delay(200);
 
	WriteCmd();
}
//清屏
void OLED_Clear(void)
{
	uint8_t i,n;		    
	for(i=0;i<8;i++)  
	{  
		OLED_WR_CMD(0xb0+i);
		OLED_WR_CMD (0x00); 
		OLED_WR_CMD (0x10); 
		for(n=0;n<128;n++)
			OLED_WR_DATA(0);
	} 
}
//显示汉字
void OLED_ShowCHinese(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t no)  
{      			    
	uint8_t t,adder=0;
	OLED_Set_Pos(x,y);	
    for(t=0;t<16;t++)
		{
				OLED_WR_DATA(Hzk[2*no][t]);
				adder+=1;
     }	
		OLED_Set_Pos(x,y+1);	
    for(t=0;t<16;t++)
			{	
				OLED_WR_DATA(Hzk[2*no+1][t]);
				adder+=1;
      }					
}
//显示字符
void OLED_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr,uint8_t Char_Size)  
{      	
	unsigned char c=0,i=0;	
		c=chr-' ';		
		if(x>128-1){x=0;y=y+2;}
		if(Char_Size ==16)
			{
			OLED_Set_Pos(x,y);	
			for(i=0;i<8;i++)
			OLED_WR_DATA(F8X16[c*16+i]);
			OLED_Set_Pos(x,y+1);
			for(i=0;i<8;i++)
			OLED_WR_DATA(F8X16[c*16+i+8]);
			}
			else {	
				OLED_Set_Pos(x,y);
				for(i=0;i<6;i++)
				OLED_WR_DATA(F6x8[c][i]);
				
			}
}

//显示数字
void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,unsigned int num,uint8_t len,uint8_t size2)
{         	
	uint8_t t,temp;
	uint8_t enshow=0;						   
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
		if(enshow==0&&t<(len-1))
		{
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2);
				continue;
			}else enshow=1; 
		 	 
		}
	 	OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2); 
	}
}

使用方法也放在这里：

/* USER CODE BEGIN 2 */
	OLED_Init();
	OLED_Clear();
	OLED_ShowCHinese(0,0,0); //门 （初始状态）
	OLED_ShowCHinese(20,0,1);//已
	OLED_ShowCHinese(40,0,2);//上
	OLED_ShowCHinese(60,0,3);//锁
	OLED_ShowChar(80,0,'!',16);//！
	
	OLED_ShowCHinese(0,3,12); //请 
	OLED_ShowCHinese(20,3,13);//输
	OLED_ShowCHinese(40,3,14);//入
	OLED_ShowCHinese(60,3,6);//密
	OLED_ShowCHinese(80,3,7);//码
	OLED_ShowChar(100,3,':',16);//:
	
	OLED_ShowChar (30,6,'*',16);
	OLED_ShowChar (40,6,'*',16);
	OLED_ShowChar (50,6,'*',16);
	OLED_ShowChar (60,6,'*',16);
	
  /* USER CODE END 2 */

二.步进电机

配置四个output输出就好，然后负极接GND，正极接5V，因为它的电压是5V到12V，而板子上最大提供5V，所以就算调到最高速它也没多快，不过这里主要是用它来模拟开门现象，所以速度不重要，并且它还有一个有点就是可以精准控制转过的角度。

1、五线四相步进电机，不同线圈得电会让步进电机的转子转动一个角度，按一定规律给不同的线圈通电，就可以让步进电机连续转动。

2、每走一个位置，都要给一定的延时，不然还没等转子到位，下一个脉冲就进来了，会引起错误，导致电机堵转、异常震动。

3、通过改变延时的时间，就可以控制电机的转速，不能太慢，也不要太快，调试到合理范围就行，转向用了一个枚举类型，控制转向。

4、单片机IO口和电机四条线连接时，一定不能错误，要按照顺序相连接。

5、调换得电的顺序，就可以控制电机的转向。

我们要用步进电机实现的功能十分简单，所以咱不需要使用定时器啊中断啊之类的，采用八拍的方式控制引脚高低电平，然后将速度值作为控制角度的第三个参数即可。把代码放在这里：

//控制角度
void angle_control(unsigned int dir, double angle, unsigned int speed)
{
	int i;
	for(i=0;i<angle/STEPPER_ANGLE ;i++)
	speed_control (dir ,speed  );
}

BUJin.h：

#ifndef __BUJIN_H__
#define __BUJIN_H__
#include "main.h"
#include "gpio.h"

#define IN1_H  HAL_GPIO_WritePin (GPIOA ,GPIO_PIN_6 ,GPIO_PIN_SET  )
#define IN1_L  HAL_GPIO_WritePin (GPIOA ,GPIO_PIN_6 ,GPIO_PIN_RESET )

#define IN2_H  HAL_GPIO_WritePin (GPIOA ,GPIO_PIN_7 ,GPIO_PIN_SET  )
#define IN2_L  HAL_GPIO_WritePin (GPIOA ,GPIO_PIN_7 ,GPIO_PIN_RESET )

#define IN3_H  HAL_GPIO_WritePin (GPIOB ,GPIO_PIN_0 ,GPIO_PIN_SET  )
#define IN3_L  HAL_GPIO_WritePin (GPIOB ,GPIO_PIN_0 ,GPIO_PIN_RESET )

#define IN4_H  HAL_GPIO_WritePin (GPIOB ,GPIO_PIN_1 ,GPIO_PIN_SET  )
#define IN4_L  HAL_GPIO_WritePin (GPIOB ,GPIO_PIN_1 ,GPIO_PIN_RESET )

#define STEPPER_ANGLE		0.703125
enum dir{Pos, Neg};   //Pos = 0, Neg = 1  枚举类型控制转向

void speed_control(unsigned int dir, unsigned int speed);
void angle_control(unsigned int dir, double angle, unsigned int speed);

#endif

使用方法：angle_control(Neg ,90,1);

三.薄膜按键

这里建议大家用薄膜按键，因为我一开始买的矩阵按键是不能用的。。而且考虑到节省资源，按键的话我们大多采用中断的方式，薄膜按键的灵敏度还是很高的。附上原理图：

cube配置如下，中断配置为下降沿触发和上拉电阻，输入模式采用下拉电阻模式，然后不要忘了配置中断优先级设置成3。

配置好之后只需要在GPIO.c里编写回调函数就行，根据行列判断是哪一个按键被按下，再得到按键值作为函数返回值即可，为了后面方便使用，最好是int类型。

四.蓝牙模块（HC05）

蓝牙模块需要先上位机调试，先把蓝牙和CH340连接到电脑，注意这里蓝牙和串口连接的时候蓝牙上的VCC要和串口的5V相连，TX，RX反接。打开串口调试助手，波特率为38400，勾选发送新行，如果没有的话也可以手敲换行符，一连上蓝牙应该是差不多两秒一次的速度闪烁，串口发送AT返回ok说明连接成功，没返回值的话检查一下线连接是否有问题，要不就建议换一个蓝牙模块。然后发送AT+NAME是改名字，AT+UART是改波特率，建议9600。

然后调试完之后就连到单片机上（注意这里连单片机时蓝牙的VCC要连3.3V ），然后串口就没什么用了，串口是电脑和单片机通讯，蓝牙是手机和单片机通讯，其实本质是一样的。