qq_61888703的博客

没有校准时，如果将ADXL345平放在桌面，X、Y、Z轴的输出数据可能是X=+2LSB，Y=-20LSB，Z=292LSB(这个数值是我在测试过程中测到的，不代表每一个都这样，仅供参考）。然而，sample_result是否移入sample_new寄存器取决于下述条件：如果加速度变化大于预定义精度，则最新的采样结果sample_result移入sample_new寄存器，否则sample_new寄存器保持不变。由于我用的是IIC的通信方式，因此在这里就不多介绍SPI了，感兴趣的可以去找数据手册看介绍。