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原创 FOC无刷电机控制：关于极对数与电机物理原理的一些疑惑和推测

本文仅代表个人在学习过程中对一些知识的疑惑与猜测，如发现错误，敬请不吝赐教。在学习FOC控制的过程中，有一个常被忽视、即使在知识浩如烟海的互联网上也难觅只言片语的知识点。当我们费尽千辛万苦，终于理解了一堆数学变换与电路控制知识后，正以为即将拨云见日之时，有的人也许会突然注意到它，然后便与前些日子的我一般，开始盯着抽象的示意图怀疑人生。虽然从控制算法的角度来看，它实在是简单的出奇，但是只要我们细想，便会发现这件事情并没有许多教程中阐述的那么简单，这个隐藏问题就是电机的极对数、电角度与机械角度之间的神秘