_johan-CSDN博客

原创 livox_ros2_driver编译报错

livox_ros2_sdk编译报错

2024-01-16 13:16:16 842

原创 orb_slam源码解析（2）——ORB特征点提取

本文主要介绍了orb_slam2中特征点的提取，其原理和源码实现

2023-12-12 19:57:26 238 1

原创 orb_slam2源码解析（1）

本文介绍了orb_slam2主题框架，变量命名风格，函数流程

2023-12-12 14:21:09 177 2

原创经典坐标变换案例代码剖析

坐标变换案例及代码讲解

2023-03-03 12:33:23 718

原创 ros学习 day1

ros从0到1

2022-10-31 16:00:51 123

原创 MAC 常见的终端指令

cp -R 一般文件夹操作需要加-R 代表递归操作。复制文件 cp 文件名复制后文件的文件名。重命名：mv 文件ming/ 文件名。ls -l 可以查看文件的更多信息。文件的移动：mv 文件文件夹/ls -la 可以显示隐藏文件。rm -fR 强制删除文件夹。rm -f 强制删除文件。du -sh 文件夹名。../代表上一层目录。-h表示对人阅读友好。

2022-10-14 17:39:21 9692 1

原创基于python opencv mediapipe 实现的虚拟计算器

python ——anaconda—— jupyter notebook环境配置，及基于mediapape实现的虚拟计算器指北

2022-10-08 11:35:05 2274

原创用《剑指offer》带你走进数据结构与算法（链表简单篇）

用《剑指offer》打开数据结构与算法

2022-04-11 23:12:33 602

原创 5分钟快速搭建Win10+vs2022+opencv环境

快速搭建opencv环境

2022-03-26 17:06:19 8695

空空如也

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