本文介绍了嵌入式系统的定义，包括其嵌入性、专用性和计算机系统的基本要素。讨论了嵌入式微处理器的冯·诺依曼和哈佛两种体系结构，并概述了实时操作系统中任务的运行、就绪、挂起和冬眠四种状态。此外，还对比了RISC和CISC指令集的区别，并列举了多个嵌入式操作系统，如FreeRTOS、uC/OS-II和μClinux等。
第
1
章
嵌入式系统基础（
共
59
分
）
一、什么是嵌入式系统？
通常的定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，采用可剪裁软硬件，
适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。
（5 分）
通俗的定义：嵌入到对象体系中的专用计算机系统。（
通常的定义和通俗的定义任意写 出一个就可以得 5
分。
）
嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的三个基本要素。
二、嵌入式微处理器的体系结构有哪两种？简单两种体系结构各自的特点。
（
8
分）
嵌入式微处理器的体系结构有冯.
诺依曼结构和哈佛结构两种。
（2 分）
冯
.
诺依曼结构也称为普林斯顿结构，是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一
起的存储器结构。
单次取指令长度和取
数据的长度相同。
（3 分）
哈佛结构：是一种将 程序指令存储和数据存储分开的存储器结构。程序指令存储和数
据存储分开，
单次取指令长度和取
数据的长度可以不相同。
（3 分）
三、简单描述嵌入式实时操作系统中的任务的四个状态。
（
8
分）
实时操作系统中的任务有四个状态：
运行
、
就绪
、
挂起
、
冬眠
。
运行：获得 CPU 的控制权。
（2 分，只给出状态名称只得
1
分）
就绪：进入任务等待队列，等待通过调度转为运行状态。
（2 分，只给出状态名称只得
1 分）
挂起：任务发生阻塞，移出任务就绪队列，等待系统实时事件的发生而唤醒，从而转为
就绪 或 运行。
（2 分，只给出状态名称只得
1
分）
冬眠：任务完成 或 错误 等原因被清除的任务，也可以认为是系统中不存在的任务。
（2 分，只给出状态名称只得 1
分）
四、简述精简指令集
RISC
和复杂指令集
CISC
的主要区别
（
8
分）
RISC
:
一个周期执行一条指令，通过简单指令的组合实现复杂操作，指令长度固定。
CISC:
指令长度不固定，执行需要多个周期。
RISC:
流水线每周期前进一步
CISC:
指令的执行需要调用一段微程序
RISC:
更多通用寄存器
CISC:
用于特定目的的专用寄存器
RISC:
独立
Load/Store
指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输
CISC:
处理器
能够直接处理存储器中的数据
五、通过网上查找资料，列出一些嵌入式操作系统，并对其做简单介绍
(
提供
7
种以上的嵌入式操作系统，至少其中
3
种是
PPT
中未提到过的嵌入式操作系
统
)
。
（
14
分）
（1）FreeRTOS：FreeRTOS 是一种可裁剪、可定制且开源的实时操作系统，被广泛应用于小型微控制器和嵌入式系统中。它提供了丰富的任务调度和同步机制，并支持多个 CPU 架构和硬件平台。
（2）uC/OS-II：uC/OS-II 是一种经典的嵌入式实时操作系统，被设计用于低成本和低功耗的微控制器。它具有可裁剪的内核、简单易用的 API 和可靠的内存管理机制，并支持多个 CPU 架构和硬件平台。
（3）μClinux：μClinux 是一个专门为嵌入式系统设计的 Linux 内核，可以在没有 MMU 的系统上运行。它提供了标准的 Linux API 和应用程序支持，并且易于移植和定制化。
（4）NuttX：NuttX 是一个实时、可裁剪的开源操作系统，专为嵌入式系统和微控制器设计。它支持多个 CPU 架构和硬件平台，提供了任务调度、同步和通信机制、文件系统和驱动程序等功能。
（5）QNX：QNX 是一个实时的、分布式的嵌入式操作系统，被广泛应用于工业控制、汽车、医疗设备等领域。它具有高度可靠的内核、安全性和可扩展性，并支持多核和虚拟化技术。
（6）ThreadX：ThreadX 是一种高性能、实时的嵌入式操作系统，被设计用于小型微控制器和嵌入式系统。它具有可裁剪的内核、低开销的任务切换机制和优秀的性能和可靠性。
（7）Zephyr：Zephyr 是一个轻量级的、实时的、开源的嵌入式操作系统，支持多种 CPU 架构和硬件平台。它提供了丰富的任务调度、同步和通信机制、文件系统和驱动程序等功能，并具有灵活的可裁剪性和易于使用的 API。
六、多选题
（
10
分）
1
、以下关于
RISC
和
CISC
说法正确的是
(
A、C
)
。
（3 分）
A
、
RISC
一个周期执行一条指令。
B
、
RISC
相对于
CISC
，其指令集实现的功能更多。
C
、
RISC
相对于
CISC
具有更多的寄存器
D
、
RISC
能直接处理存储器中的数据
2
、嵌入式系统的三个基本要素是（
A、
B
、
C
）
（2 分）
A
：嵌入性
B
：专用性
C
：计算机系统
D
：通用性
3
、在以下分类中，属于按实时性划分的是
(
B
、
D
)
。
（2 分）
A
、
8
位嵌入式系统。
B
、硬实时系统。
C
、前后台系统
D
、软实时系统
4
、属于硬件调试工具是（
A、
C
、
D
）。
（3 分）
A
、实时在线仿真器
B
、电路开发板
C
、逻辑分析仪
D
、
ROM
仿真器
七、单选：
（
6
分）
1
、在下列嵌入式处理器类型中，集成度最高的是
(
D
)
。
（3 分）
A
、嵌入式微处理器
B
、嵌入式微控制器
C
、嵌入式
DSP
处理器
D
、
SOC
片上系统
2
、实时操作系统中的任务的就绪状态是指
(
B
)
。
（3 分）
A
、获得
CPU
的控制权。
B
、进入任务等待队列，等待通过调度转为运行状态。
C
、任务发生阻塞，移出任务就绪队列。
D
、任务完成或错误 等原因被清除的任务。
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