自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(4)
  • 收藏
  • 关注

原创 新字符设备驱动实验

之前是老设备驱动,现在我们要用新字符驱动,据说更好更方便。

2023-07-25 20:48:51 35

原创 嵌入式 Linux LED 驱动开发实验(正点原子教程)

最近在学习正点原子linux驱动开发,写些文章帮助记忆stm32裸机开发中,驱动led只需要初始化io口就可以了,而linux系统驱动io口也需要初始化初始化就是配置寄存器,同时还要符合linux的驱动框架,开发板上的LED连接到I.MX6ULL的GPIO1_IO03这个引脚上。

2023-07-25 15:30:16 268

原创 MPU6050角度获取(互补)踩过的坑

本人开始也不会,找了很多资料都不适合萌新,搞了三天后才出来,分享下思路首先是角速度切换成角度,这里提取出来的gyro要对初始误差进行处理,写一个init函数,储存提取出来的前几个值,然后取平均值,以后提取出来的值都要减这个然后是角加速度切换成角度,这里不用对初始误差进行处理,不然会不准...

2022-03-22 16:22:49 1143

原创 关于stm32找不到头文件

今天抄代码编译结果打不开头文件,看了很久后发现是魔术棒那里标注所选择的文件夹标的太泛了(包含在里面2层)应该选的更精确一点,真是有够笨的呢。。

2022-01-13 22:48:24 1000

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除