双轴XY摇杆按键模块（stm32）

今天，翻出来一个双轴摇杆模块，某宝上几块钱一个，就给大家分享一下这个模块的驱动程序吧。

 

双轴驱动模块：可随着上面的键帽转动 获得模拟值 通过adc转换就可以查看到具体的数据 从而得到上下左右的值。

引脚：

MS:按键

VRy：y轴模拟量输出

VRx：x轴模拟量输出

5v

GND

展示：

void Init_ADC(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitS;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
 
	GPIO_InitS.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitS.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;	//模拟输入
	GPIO_InitS.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitS);
	
	ADC_InitS.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; 
	ADC_InitS.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //多通道(ENABLE)/单通道(DISABLE)
	ADC_InitS.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //连续(ENABLE)/单次(DISABLE)
	ADC_InitS.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitS.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐
	ADC_InitS.ADC_NbrOfChannel = 2; //通道数
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitS);
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
	ADC_StartCalibration(ADC1);//开始指定ADC的校准状态
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//获取指定ADC的校准程序
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能或者失能指定的ADC的软件转换启动功能
}
u16 readAdc(u8 cmd)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,cmd,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//转换结束标志位
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回最近一次ADCx规则组的转换结果
}

上面为初始化以及读ADC值，我用的是PA1和PA2分别来获取X和Y轴。

经过测试我发现摇杆不动的情况值为3000左右，这个值会随着摇杆的扭动而改变

#define LEFT       3400//大于3400 左
#define RIGHT      2800//小于2800 右
#define FORWARD    2800//小于2800 上
#define BANKE      3400//小于3400 下

		if(readAdc(1)>LEFT)printf("   左");
		if(readAdc(1)<RIGHT)printf("   右");
		if(readAdc(0)<FORWARD)printf("   上");
		if(readAdc(0)>LEFT)printf("   下");

这是一些简单的测试数据 希望对大家的项目工程有一些帮助。