prim算法求最小生成树（普利姆算法）

首先最小生成树的定义是给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V 表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

prim算法的基本是想是：把所有点分成两个集合，一个集合是当前已经选中构成最小生成树的点，另一个集合是所有点中除去选中的点剩余的点，我们每次从剩余的点中选择距离已经选中的点中距离最小的点，然后把这个点加入我们的最小生成树集合，一直到全部点都加入到我们的生成树集合。

prim算法的时间复杂度为O(n^2)。

注意一个图存在最小生成树的条件是这个图是一个连通图。

下面是求最小生成树的一个模板：

给定一个 n 个点 m 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V 表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。

由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点 v 之间存在一条权值为 w 的边。

输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤105,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过 10000。

输入样例：
4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4
输出样例：
6

下面是模板代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N=510,INF=0x3f3f3f3f;
int g[N][N];//邻接矩阵，存两个点之间的距离
int dist[N];//距离数组，存每个点到最小生成树集合的距离
bool st[N];//标记每个点是否被选中
int n,m;

int prim()
{
    int res=0;
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int t=-1;
        
        for(int j=1;j<=n;j++)
         if(!st[j]&&(t==-1||dist[j]<dist[t]))  //找到距离已选中集合最小的点，或者是第一个点。
          t=j;
         
         if(i!=0&&dist[t]==INF)  return INF;  //如果这个点不是第一个点，且这个点到最小生成树集合的距离是无穷大则说明这不是一个连通图。
         if(i!=0)  res+=dist[t]; //如果这不是第一个点则把这个点的距离加到答案里去。
         
         for(int j=1;j<=n;j++) dist[j]=min(dist[j],g[t][j]);//更新其他没有被选中点到以选中集合的最小距离
         
        st[t]=true;//标记这个点已经被选中
        
    }
    return res;
}

int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    
    memset(g,0x3f,sizeof g);
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        g[a][b]=g[b][a]=min(g[a][b],c);
    }
    
    int t=prim();
    if(t==INF) printf("impossible");
    else printf("%d",t);
    
    return 0;
}