- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ros通信机制
1.实现最基本的发步订阅模型，发步方以固定频率发送一段文字，订阅方接收文本并输出。4.talker和listener建立连接后,master就可以关闭了。master可以根据话题建立发布者和订阅者的联系。3.listener--->订阅者。c.在CMakeLists.txt。2.实现对自定义消息的发步与订阅。1.master--->管理者。2.talker--->发布者。2.步骤0和步骤1没有顺序关系。2.在终端中 code .参数服务器（参数共享模式）话题通信（发布订阅模式）服务通信（请求响应模式）
2024-04-01 22:08:45
186
原创 Ros学习的第一步——进入ros大门
rospack find 包含 ===查找某个功能包是否存在，如果存在返回安装路径。catkin_create_pkg 自定义包名 依赖包===创建新的ros功能包。sudo apt purge XXX===安装ros功能包。sudo apt purgeXXX ===删除某个功能包。rospack list===列出所有功能包。rosls 包含===列出某个包下的文件。roscd 包含===进入某个功能包。helloworld实现简介。rosed 包含===修改功能包。2.再创建一个功能包。
2024-03-27 16:18:21
164
原创 文件学习及相关运用
在这个示例中，我们创建了一个名为"example.txt"的输出文件流，并向其中写入了一些文本。文件指针是C和C++编程语言中用于处理文件的一种数据类型。在C语言中，文件指针通常用。函数用于打开一个文件，并返回一个指向该文件的指针。若打开成功，fopen返回一个结构指针地址，否则返回。在C语言中，文件指针用于打开、读取、写入和关闭文件。在C语言中，操作文件之前应该先打开文件。为文件名（包括文件路径），第二个参数。表示，而在C++中，通常使用。在执行完文件的操作后，要用。对象来读取文件，使用。
2023-12-13 18:28:26
43
原创 linux基础
（1）mkdir xxx：创建目录XXX（2）gcc xxx :查找xxx（3）cd xxx：找到xxx（4）chmod u+x：给权限（5）-o:把前面转为后面的（6）wp：强制保存（7）：的作用是进入了x的命令模式（8）打开words.txt文件：在终端输入命令，回车进入vim编辑器（9）%表示对整个文件进行替换，s表示替换操作，/linux/表示要被替换的文本，/123/表示替换后的文本，g表示全局替换:替换全文中的word1替换为word2(10)touch xxx:创建一个文件。
2023-12-02 22:18:28
46
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人