2021-10-08

1982年诞生的Sun公司,以其'网络就是计算机'的理念推动开放网络计算,提供高性能硬件、Solaris系统和Java技术,致力于降低客户TCO,全球市场份额增长显著。

sun公司

1982年,Sun Microsystems公司诞生于美国斯坦福大学校园。Sun公司1986年上市,在NASDAQ的标识为SUNW。
创立伊始,Sun的创立者就以与众不同的洞察力率先提出"网络就是计算机"的独特理念。如今,这一理念已驱使Sun成为向为全球用户提供最具实力的硬件、软件与服务的领先供应商。
Sun是开放式网络计算的领导者。22年来,她一直对客户恪守着体现"开放思想"的重要承诺:促进多种选择,提供创新技术,提升客户价值。
Sun公司是世界上最大的UNIX系统供应商。主要产品有UltraSPARC系列工作站、服务器和存储器等计算机硬件系统,Sun ONE品牌软件、Solaris操作环境和Java系列开发工具和应用软件,以及各类服务等,并以其高度灵活性、缩放性、可靠性和可用性等特性赢得全球各个行业客户的青睐。
Sun还一直处于她信息技术领先提供商的最佳位置之上。这缘于她拥有:以网络计算为核心的产品线,由解决方案所引领的销售模式,作为核心技术的基础设施系统,具有革新性的组织机构,研发上的巨大投入,以及以客户为中心的发展战略。
自2003年年初开始,Sun公司将"低成本计算"作为其核心战略之一,从产品、技术、服务、与合作伙伴的联盟等各个方面全方位地为客户降低成本和复杂性,满足企业客户降低总拥有成本、提升企业效能的迫切需求。
Sun的足迹遍及全球100多个国家和地区,在美国,欧洲、中东和非洲,日本和亚太等地区,Sun产品的市场份额都在攀升。Sun面对众多客户的喜爱和欢迎,预示她在新的世纪中取得更加辉煌业绩的美好前程。

内容概要:本文主要介绍了一项关于四足机器人轨迹优化四足机器人轨迹优化研究(Matlab代码实现)的研究,重点在于利用Matlab代码实现轨迹优化算法。通过对四足机器人运动学与动力学模型的建立,结合优化算法(如非线性模型预测控制、智能优化算法等),实现机器人在复杂地形下的稳定行走与高效路径规划。文中详细阐述了优化目标的设计,包括步态稳定性、能耗最小化、关节力矩平滑性等,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和鲁棒性。此外,文档还列举了多个相关研究方向和技术应用,展示了该领域与其他智能控制、路径规划及多传感器融合技术的紧密联系。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能机器人、运动控制、路径规划等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于四足机器人步态生成与轨迹优化算法的开发与仿真验证;②为复杂环境下移动机器人运动控制提供解决方案;③支持科研教学中对非线性优化、模型预测控制等高级控制策略的学习与实践。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实际操作,深入理解轨迹优化的数学建模过程与求解方法,同时可参考文中提到的协同路径规划、多传感器融合等扩展内容,拓展研究思路。
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