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原创 ros moveit 查看规划组的名字

通过以上步骤，你可以在RViz中轻松查看Movelt中可用的规划组的名称和相关信息。这些规划组的名称通常在Movelt配置文件中定义，你也可以在配置文件中查看和修改规划组的名称和属性。4.在"PlanningGroups部分，你将看到列出了所有可用的规划组的名称。3.在RViz中，点击左侧的"MotionPlanning"选项卡，然后在“Planning"面板中找到"Planning Group s"部分。5.你可以点击展开每个规划组，以查看其包含的关节或链接，以及其他相关信息。