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原创 使用D435i相机调节曝光度、色调等信息。
最近使用D435i相机识别简单的色块的时候发现在自然光下色块颜色对比度不突出,在增加光源的情况下突然发现相机的曝光度是自动改变的。不符合我的期望,查了许多博客和官方文档。可以实现将调节好的曝光度、色调、饱和度等信息保存起来并在rs_camera.launch加载它,以下是实现步骤。4.点击保存 可以存为json文件。3.调节所需的饱和度等信息。
2024-06-23 22:24:25
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原创 ros moveit 查看规划组的名字
通过以上步骤,你可以在RViz中轻松查看Movelt中可用的规划组的名称和相关信息。这些规划组的名称通常在Movelt配置文件中定义,你也可以在配置文件中查看和修改规划组的名称和属性。4.在"PlanningGroups部分,你将看到列出了所有可用的规划组的名称。3.在RViz中,点击左侧的"MotionPlanning"选项卡,然后在“Planning"面板中找到"Planning Group s"部分。5.你可以点击展开每个规划组,以查看其包含的关节或链接,以及其他相关信息。
2024-05-22 16:57:48
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空空如也
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