ros moveit 查看规划组的名字

       最近在学moveit开发机械臂碰到了这个问题，查了很多资料才知道原来这么简单。在网上没找到这个解决问题的方法索性我发一个

 

1.首先，确保你已经启动了Movelt的相关节点和程序，包括Movelt!RViz插件。

 

2.打开终端，输入以下命令启动RViz，并加载Movelt插件：

roslaunch panda_moveit_config demo.launch

 

3.在RViz中，点击左侧的"MotionPlanning"选项卡，然后在“Planning"面板中找到"Planning Group s"部分。

 

4.在"PlanningGroups部分，你将看到列出了所有可用的规划组的名称。这些名称通常对应于你机器人的不同部分或功能，比如arm、gripper等。

 

5.你可以点击展开每个规划组，以查看其包含的关节或链接，以及其他相关信息。

通过以上步骤，你可以在RViz中轻松查看Movelt中可用的规划组的名称和相关信息。这些规划组的名称通常在Movelt配置文件中定义，你也可以在配置文件中查看和修改规划组的名称和属性。