（3）单片机中断系统

中断系统

什么是中断？

你正在追电视剧《神雕侠侣》,正看得入迷的时候，电话响了，你暂停电视剧，去接电话，在接电话的过程中，门铃又响了，你暂时放下电话，去把门打开。如果追电视剧是在执行主程序，那么电话就是中断源，电话铃响了就是中断请求，暂停电视就是现场保护，接电话就是中断响应，门铃响了是更高一级的中断请求，去把门打开，那就是中断嵌套。开完门回来接着聊电话，那是中断返回，接完电话把电视剧暂停打开就是现场恢复。 内核与外设之间的主要交互方式有两种：轮询和中断。轮询的方式貌似公平，但实际工作效率很低，且不能及时响应紧急事件；中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力。 中断有个特点，就是你不知道中断什么时候发生。因此，每个中断都需要有一个中断入口地址，也成为中断向量。这样，不管中断在什么时候发生，它都有一个确定的程序执行起始点。中断响应之后，执行的那段程序，我们称作中断服务函数，也就是这个函数专门是为该中断服务的。

中断源：指引起CPU中断的事件，即中断请求信号的来源。

51单片机有5个中断源：按照自然优先级从高到低依次为：

外部中断0：INT0

定时/计数器0：TF0

外部中断1：INT1

定时/计数器1：TF1

串口中断：RI/TI

下图为51单片机的中断系统结构：

每个中断源都对应着一个固定的入口地址，也就是中断向量，它们依次是： 0 0x0003： INT0 1 0x000B： TF0 2 0x0013： INT1 3 0x001B： TF1 4 0x0023： RI/TI

中断相关的寄存器

另外2个为中断请求标志：TCON寄存器与SCON寄存器：

关于中断服务函数程序的编写

void 函数名 ()  interrupt 中断号

{   

 ------       函数体        ------   

}

---

void Init_INTO()

{

    IT0 = 1;

    EX0 = 1;

    EA = 1;

  }     //开外部中断0

我们要利用定时器0来进行间隔定时，中断程序架构我们C语言可以这样写：