宽度优先搜索——走迷宫

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1)处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m个整数（0或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

 Code:

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <cstring>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 110;

int g[N][N], d[N][N];
int n, m;
PII q[N * N];//这里的q可以换成队列

int bfs()
{
    memset(d, -1, sizeof d);
    d[0][0] = 0;
    q[0] = {0, 0};
    const int dx[4] = {0, 1, 0, -1}, dy[4] = {1, 0, -1, 0};
    int hh = 0, tt = 0;
    while(hh <= tt)
    {
        auto t = q[hh ++ ];
        for(int i = 0; i < 4; i ++ )
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
            if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)
            {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1; // 代表上一个点， 因为点有许多分支
                q[++ tt] = {x, y};
            }
        }
    }
    return d[n - 1][m - 1];
}

signed main()
{
   scanf("%d%d", &n, &m);
   for(int i = 0; i < n; i ++ )
   {
       for(int j = 0; j < m; j ++ )  scanf("%d", &g[i][j]);
   }
   cout << bfs() << endl;
}