一、基本背景
随着人工智能技术的飞速发展，机器翻译正在逐步跨越语言的界限，将信息的传播和交流变得更加便捷和自由。从简单的单词、短语翻译，到复杂的文本篇章转换，机器翻译技术已经走过了漫长的道路，并正在不断进化，以期能够更加准确、流畅地传递不同语言中的思想和情感。本文将探讨机器翻译的原理、技术等内容，带领读者一窥这场智能翻译革命的奥秘。
二、数据读取和预处理
我们先定义一些特殊符号。其中“<pad>”（padding）符号用来添加在较短序列后，直到每个序列等长，而“<bos>”和“<eos>”符号分别表示序列的开始和结束。
import collections
import os
import io
import math
import torch
from torch import nn
import torch.nn.functional as F
import torchtext.vocab as Vocab
import torch.utils.data as Data
import sys
# sys.path.append("..")
import d2lzh_pytorch as d2l
PAD, BOS, EOS = '<pad>', '<bos>', '<eos>'
os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "0"
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
print(torch.__version__, device)
接着定义两个辅助函数对后面读取的数据进行预处理。
# 将一个序列中所有的词记录在all_tokens中以便之后构造词典，然后在该序列后面添加PAD直到序列长度变为max_seq_len，然后将序列保存在all_seqs中
def process_one_seq(seq_tokens, all_tokens, all_seqs, max_seq_len):
# 将当前序列的词添加到总词汇表中
all_tokens.extend(seq_tokens)
# 将当前序列添加结束符EOS，并在序列末尾填充PAD直到达到max_seq_len长度
seq_tokens += [EOS] + [PAD] * (max_seq_len - len(seq_tokens) - 1)
# 将处理后的序列加入总序列列表中
all_seqs.append(seq_tokens)
# 使用所有的词来构造词典。并将所有序列中的词变换为词索引后构造Tensor
def build_data(all_tokens, all_seqs):
# 使用Counter统计所有词的频次，构建词典Vocab
vocab = Vocab.Vocab(collections.Counter(all_tokens),
specials=[PAD, BOS, EOS])
# 将所有序列中的词转换为对应的词索引列表
indices = [[vocab.stoi[w] for w in seq] for seq in all_seqs]
# 返回词典和转换为Tensor的索引序列
return vocab, torch.tensor(indices)
为了演示方便，我们在这里使用一个很小的法语—英语数据集。在这个数据集里，每一行是一对法语句子和它对应的英语句子，中间使用'\t'隔开。在读取数据时，我们在句末附上“<eos>”符号，并可能通过添加“<pad>”符号使每个序列的长度均为max_seq_len。我们为法语词和英语词分别创建词典。法语词的索引和英语词的索引相互独立。
def read_data(max_seq_len):
# in和out分别是input和output的缩写
in_tokens, out_tokens, in_seqs, out_seqs = [], [], [], []
with io.open('fr-en-small.txt') as f:
lines = f.readlines()
for line in lines:
in_seq, out_seq = line.rstrip().split('\t')
in_seq_tokens, out_seq_tokens = in_seq.split(' '), out_seq.split(' ')
if max(len(in_seq_tokens), len(out_seq_tokens)) > max_seq_len - 1:
continue # 如果加上EOS后长于max_seq_len，则忽略掉此样本
# 处理输入序列，将单词添加到总词汇表和填充后的序列添加到总序列列表中
process_one_seq(in_seq_tokens, in_tokens, in_seqs, max_seq_len)
#处理输出序列
process_one_seq(out_seq_tokens, out_tokens, out_seqs, max_seq_len)
#构建输入序列的词典
in_vocab, in_data = build_data(in_tokens, in_seqs)
#构建输出序列的词典
out_vocab, out_data = build_data(out_tokens, out_seqs)
return in_vocab, out_vocab, Data.TensorDataset(in_data, out_data)
将序列的最大长度设成7，然后查看读取到的第一个样本。该样本分别包含法语词索引序列和英语词索引序列。
max_seq_len = 7
in_vocab, out_vocab, dataset = read_data(max_seq_len)
dataset[0]
输出结果如下：
(tensor([ 5, 4, 45, 3, 2, 0, 0]), tensor([ 8, 4, 27, 3, 2, 0, 0]))
三、含注意力机制的编码器—解码器
我们将使用含注意力机制的编码器—解码器来将一段简短的法语翻译成英语。下面我们来介绍模型的实现。
3.1 编码器
在编码器中，我们将输入语言的词索引通过词嵌入层得到词的表征，然后输入到一个多层门控循环单元中。PyTorch的nn.GRU实例在前向计算后也会分别返回输出和最终时间步的多层隐藏状态。其中的输出指的是最后一层的隐藏层在各个时间步的隐藏状态，并不涉及输出层计算。注意力机制将这些输出作为键项和值项。
class Encoder(nn.Module):
def __init__(self, vocab_size, embed_size, num_hiddens, num_layers,
drop_prob=0, **kwargs):
super(Encoder, self).__init__(**kwargs)
# Embedding层：将词汇索引映射为大小为embed_size的密集向量
self.embedding = nn.Embedding(vocab_size, embed_size)
# GRU层：接受嵌入的输入并产生隐藏状态
self.rnn = nn.GRU(embed_size, num_hiddens, num_layers, dropout=drop_prob)
def forward(self, inputs, state):
# 输入形状是(批量大小, 时间步数)。将输出互换样本维和时间步维
embedding = self.embedding(inputs.long()).permute(1, 0, 2) # (seq_len, batch, input_size)
return self.rnn(embedding, state)
def begin_state(self):
return None
下面我们来创建一个批量大小为4、时间步数为7的小批量序列输入。设门控循环单元的隐藏层个数为2，隐藏单元个数为16。编码器对该输入执行前向计算后返回的输出形状为(时间步数, 批量大小, 隐藏单元个数)。门控循环单元在最终时间步的多层隐藏状态的形状为(隐藏层个数, 批量大小, 隐藏单元个数)。对于门控循环单元来说，state就是一个元素，即隐藏状态；如果使用长短期记忆，state是一个元组，包含两个元素即隐藏状态和记忆细胞。
encoder = Encoder(vocab_size=10, embed_size=8, num_hiddens=16, num_layers=2)
output, state = encoder(torch.zeros((4, 7)), encoder.begin_state())
output.shape, state.shape # GRU的state是h, 而LSTM的是一个元组(h, c)
输出如下：
(torch.Size([7, 4, 16]), torch.Size([2, 4, 16]))
3.2 注意力机制
这里我们将实现注意力机制中定义的函数α：将输入连结后通过含单隐藏层的多层感知机变换。其中隐藏层的输入是解码器的隐藏状态与编码器在所有时间步上隐藏状态的一一连结，且使用tanh函数作为激活函数。输出层的输出个数为1。两个Linear实例均不使用偏差。其中函数α定义里向量w的长度是一个超参数，即attention_size。
def attention_model(input_size, attention_size):
model = nn.Sequential(nn.Linear(input_size, attention_size, bias=False),
nn.Tanh(),
nn.Linear(attention_size, 1, bias=False))
return model
注意力机制的输入包括查询项、键项和值项。设编码器和解码器的隐藏单元个数相同。这里的查询项为解码器在上一时间步的隐藏状态，形状为(批量大小, 隐藏单元个数)；键项和值项均为编码器在所有时间步的隐藏状态，形状为(时间步数, 批量大小, 隐藏单元个数)。注意力机制返回当前时间步的背景变量，形状为(批量大小, 隐藏单元个数)。
def attention_forward(model, enc_states, dec_state):
"""
enc_states: (时间步数, 批量大小, 隐藏单元个数)
dec_state: (批量大小, 隐藏单元个数)
"""
# 将解码器隐藏状态广播到和编码器隐藏状态形状相同后进行连结
# 扩展解码器隐藏状态
dec_states = dec_state.unsqueeze(dim=0).expand_as(enc_states)
# 连结编码器和解码器隐藏状态
enc_and_dec_states = torch.cat((enc_states, dec_states), dim=2)
e = model(enc_and_dec_states) # 形状为(时间步数, 批量大小, 1)
alpha = F.softmax(e, dim=0) # 在时间步维度做softmax运算
return (alpha * enc_states).sum(dim=0) # 返回背景变量
在下面的例子中，编码器的时间步数为10，批量大小为4，编码器和解码器的隐藏单元个数均为8。注意力机制返回一个小批量的背景向量，每个背景向量的长度等于编码器的隐藏单元个数。因此输出的形状为(4, 8)。
seq_len, batch_size, num_hiddens = 10, 4, 8
model = attention_model(2*num_hiddens, 10)
enc_states = torch.zeros((seq_len, batch_size, num_hiddens))
dec_state = torch.zeros((batch_size, num_hiddens))
attention_forward(model, enc_states, dec_state).shape
输入结果如下：
torch.Size([4, 8])
3.3含注意力机制的解码器
我们直接将编码器在最终时间步的隐藏状态作为解码器的初始隐藏状态。这要求编码器和解码器的循环神经网络使用相同的隐藏层个数和隐藏单元个数。
在解码器的前向计算中，我们先通过刚刚介绍的注意力机制计算得到当前时间步的背景向量。由于解码器的输入来自输出语言的词索引，我们将输入通过词嵌入层得到表征，然后和背景向量在特征维连结。我们将连结后的结果与上一时间步的隐藏状态通过门控循环单元计算出当前时间步的输出与隐藏状态。最后，我们将输出通过全连接层变换为有关各个输出词的预测，形状为(批量大小, 输出词典大小)。
class Decoder(nn.Module):
def __init__(self, vocab_size, embed_size, num_hiddens, num_layers,
attention_size, drop_prob=0):
super(Decoder, self).__init__()
self.embedding = nn.Embedding(vocab_size, embed_size)
self.attention = attention_model(2*num_hiddens, attention_size)
# GRU的输入包含attention输出的c和实际输入, 所以尺寸是 num_hiddens+embed_size
self.rnn = nn.GRU(num_hiddens + embed_size, num_hiddens,
num_layers, dropout=drop_prob)
self.out = nn.Linear(num_hiddens, vocab_size)
def forward(self, cur_input, state, enc_states):
"""
cur_input shape: (batch, )
state shape: (num_layers, batch, num_hiddens)
"""
# 使用注意力机制计算背景向量
c = attention_forward(self.attention, enc_states, state[-1])
# 将嵌入后的输入和背景向量在特征维连结, (批量大小, num_hiddens+embed_size)
input_and_c = torch.cat((self.embedding(cur_input), c), dim=1)
# 为输入和背景向量的连结增加时间步维，时间步个数为1
output, state = self.rnn(input_and_c.unsqueeze(0), state)
# 移除时间步维，输出形状为(批量大小, 输出词典大小)
output = self.out(output).squeeze(dim=0)
return output, state
def begin_state(self, enc_state):
# 直接将编码器最终时间步的隐藏状态作为解码器的初始隐藏状态
return enc_state
四、训练模型
4.1 训练模型
我们先实现batch_loss函数计算一个小批量的损失。解码器在最初时间步的输入是特殊字符BOS。之后，解码器在某时间步的输入为样本输出序列在上一时间步的词，即强制教学。此外，同word2vec，我们在这里也使用掩码变量避免填充项对损失函数计算的影响。
def batch_loss(encoder, decoder, X, Y, loss):
batch_size = X.shape[0]
enc_state = encoder.begin_state()
enc_outputs, enc_state = encoder(X, enc_state)
# 初始化解码器的隐藏状态
dec_state = decoder.begin_state(enc_state)
# 解码器在最初时间步的输入是BOS
dec_input = torch.tensor([out_vocab.stoi[BOS]] * batch_size)
# 我们将使用掩码变量mask来忽略掉标签为填充项PAD的损失, 初始全1
mask, num_not_pad_tokens = torch.ones(batch_size,), 0
l = torch.tensor([0.0])
for y in Y.permute(1,0): # Y shape: (batch, seq_len)
dec_output, dec_state = decoder(dec_input, dec_state, enc_outputs)
l = l + (mask * loss(dec_output, y)).sum()
dec_input = y # 使用强制教学
num_not_pad_tokens += mask.sum().item()
# EOS后面全是PAD. 下面一行保证一旦遇到EOS接下来的循环中mask就一直是0
mask = mask * (y != out_vocab.stoi[EOS]).float()
return l / num_not_pad_tokens
在训练函数中，我们需要同时迭代编码器和解码器的模型参数。
def train(encoder, decoder, dataset, lr, batch_size, num_epochs):
# 初始化编码器和解码器的优化器
enc_optimizer = torch.optim.Adam(encoder.parameters(), lr=lr)
dec_optimizer = torch.optim.Adam(decoder.parameters(), lr=lr)
# 定义损失函数
loss = nn.CrossEntropyLoss(reduction='none')
data_iter = Data.DataLoader(dataset, batch_size, shuffle=True)
for epoch in range(num_epochs):
l_sum = 0.0
for X, Y in data_iter:
# 梯度清零
enc_optimizer.zero_grad()
dec_optimizer.zero_grad()
# 计算当前批次的损失
l = batch_loss(encoder, decoder, X, Y, loss)
# 反向传播
l.backward()
# 优化器
enc_optimizer.step()
dec_optimizer.step()
l_sum += l.item()
if (epoch + 1) % 10 == 0:
print("epoch %d, loss %.3f" % (epoch + 1, l_sum / len(data_iter)))
接下来，创建模型实例并设置超参数。然后，我们就可以训练模型了。
embed_size, num_hiddens, num_layers = 64, 64, 2
attention_size, drop_prob, lr, batch_size, num_epochs = 10, 0.5, 0.01, 2, 50
encoder = Encoder(len(in_vocab), embed_size, num_hiddens, num_layers,
drop_prob)
decoder = Decoder(len(out_vocab), embed_size, num_hiddens, num_layers,
attention_size, drop_prob)
train(encoder, decoder, dataset, lr, batch_size, num_epochs)
模型每训练10个epoch的损失值如下：
epoch 10, loss 0.492
epoch 20, loss 0.242
epoch 30, loss 0.131
epoch 40, loss 0.090
epoch 50, loss 0.056
五、预测不定长序列
这里使用贪婪搜索在生成解码器在每个时间步的输出。
def translate(encoder, decoder, input_seq, max_seq_len):
# 添加结束符（EOS）和填充符（PAD）
in_tokens = input_seq.split(' ')
in_tokens += [EOS] + [PAD] * (max_seq_len - len(in_tokens) - 1)
# 将输入序列转换为张量，输入编码器（batch=1）
enc_input = torch.tensor([[in_vocab.stoi[tk] for tk in in_tokens]])
enc_state = encoder.begin_state()
# 编码器进行前向传播，获取编码器输出和最终状态
enc_output, enc_state = encoder(enc_input, enc_state)
# 初始化解码器的输入，以及解码器的初始状态
dec_input = torch.tensor([out_vocab.stoi[BOS]])
dec_state = decoder.begin_state(enc_state)
output_tokens = []
# 解码
for _ in range(max_seq_len):
# 前向传播，生成输出和更新后的状态
dec_output, dec_state = decoder(dec_input, dec_state, enc_output)
# 获取预测的下一个词的索引
pred = dec_output.argmax(dim=1)
# 将预测的词转换为实际的词
pred_token = out_vocab.itos[int(pred.item())]
# 如果预测词为结束符（EOS），则停止生成序列
if pred_token == EOS:
break
else:
output_tokens.append(pred_token)
# 更新解码器的输入为当前预测的词的索引
dec_input = pred
return output_tokens
简单测试一下模型。输入法语句子“ils regardent.”，翻译后的英语句子应该是“they are watching.”。
input_seq = 'ils regardent .'
translate(encoder, decoder, input_seq, max_seq_len)
输出如下：
['they', 'are', 'watching', '.']
5. 评价翻译结果
评价机器翻译结果通常使用BLEU（Bilingual Evaluation Understudy）[1]。对于模型预测序列中任意的子序列，BLEU考察这个子序列是否出现在标签序列中。
六、小结
1.可以将编码器—解码器和注意力机制应用于机器翻译中。
2.BLEU可以用来评价翻译结果。
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