stm32f103单片机2.4G双向通信100Hz

最新推荐文章于 2024-08-07 01:04:17 发布

qq_62483447

最新推荐文章于 2024-08-07 01:04:17 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62483447/article/details/126083141

版权

这篇博客介绍了作者在开发无人机过程中，如何使用STM32F103C8T6单片机和G01-S（Si24R1）通信芯片实现100Hz频率的双向通信。由于找不到现成的代码，作者依靠自学的STM32知识，修改官方代码以满足需求。通信芯片G01-S作为nRF24L01P的替代品，具备成本优势且通信距离达到120米。博客详细展示了在drv_RF24L01.c和main.c中的关键代码修改。

摘要由CSDN通过智能技术生成

发布原因

在我绞尽脑汁的搜索了n多遍的各种搜索引擎后，发现没有现成的双向快速通信代码可以抄，又因为才开始学stm32，很多东西都是在网上抄下来，改改就用，或者去官方资料里找示例代码改改然后自己用，最近是在弄无人机，想弄一个可以回传各个电机情况的双向通信，但实在是找不到又现成的代码，只好凭借自己刚学了2个星期的stm32知识来修改官方的代码，来实现我的功能，也顺便分享一下。

通信芯片的选用

单片机信号stm32f103c8t6，通信芯片为G01-S（国产芯片，Si24R1射频模块），此芯片说是可以替代nRF24L01P，重点是便宜，我所用的通信距离只有120M。

代码部分

所有代码基本是官方提供的，我只在drv_RF24L01.c中修改了发送的步骤，接收的时的等待时间，其他的就只修改了脚针接口，自行修改即可，我只放出了我修改过的部分代码。

说明

修改main.c中的delay_ms的时间可以改变通信频率，现在是100Hz左右。

drv_RF24L01.c

/**
  * @brief :NRF24L01发送一次数据
  * @param :
  *			@txbuf:待发送数据首地址
  *			@Length:发送数据长度
  * @note  :无
  * @retval:
  *			MAX_TX：达到最大重发次数
  *			TX_OK：发送完成
  *			0xFF:其他原因
  */ 
uint8_t NRF24L01_TxPacket( uint8_t *txbuf, uint8_t Length