- 博客(16)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 将F5-TTS训练的.pt音色模型转换为适配RK3588的RKNN模型 ------------失败了RKNN模型转换不支持F5-TTS的部分算子 ，记录下软件安装部分
这里一直显示安装的numpy和python3.8版本太老，和RKNN的环境不匹配，看了手册RK3588是可以直接将.pt转换为.rknn模型的，但是为了保险起见，我新建了一个虚拟环境在虚拟环境中将.pt模型转换为.onnx模型，再回到原环境下，将.onnx模型转换为.rknn模型，python的版本是3.10，numpy的版本是1.26.4，x_transformers是1.31.14，安装F5-TTS所需要的库。这个报错，查了半天说是pip的版本的问题，于是把版本降到23，现在安装成功了。
2026-03-20 13:35:24
390
原创 在Debian12系统通过装Docker来安装ROS2
为了让 Docker 容器内的窗口显示在 Debian 桌面系统上，需要配置 X11 访问权限。Docker 容器默认是“临时”的。如果你现在直接关闭这个终端或退出容器，你刚才安装的几个 GB 的 ROS 桌面组件将会全堆丢失。（1）创建新的镜像存储目录：（我的开发板userdata不是overlatroot）驱动（兼容性最强，专门解决底层是 Overlay 的情况），同时保留镜像加速器。命令将其转换为适用于apt的格式，存储在。（1）完全清理失败的残留（非常重要），而Docker 默认的。
2026-03-18 14:17:51
283
原创 第五章 RK3588控制飞特SCS15舵机
将src文件夹下的.h文件全部复制到根目录下，然后在根目录下运行。需要注意的是飞特SCS15的波特率是1000000！如果需要在ROS上进行舵机驱动，后续我有时间，会继续更新。1.在飞特官方下载源码。2.进入根文件夹目录下。
2026-02-05 13:47:13
91
原创 第六章 在RK3588上实现M260C的在线语音交互
下图是官方教程给的串口工具功能图按照官方的唤醒词点击Send Raw就可以，有返回“code”:0 就是成功。
2025-11-05 15:36:30
1387
原创 第九章 讯为RK3588驱动PCA9685
因为我目前使用的RK3588开发板引出来的引脚太少，所以需要拓展，于是使用PCA9685。在查资料的时候发现关于RK3588驱动PCA9685的文章比较少，所以记录下我的驱动过程。这里对应U16，在开发板找到对应的位置找到对应位置接线就好了，接口是U16右上角的2个引脚。3.在rockchip_linux_defconfig文件的最后加上下面的内容4.重新生成和编译编译完成后，测试模块是否被编译成功二、RK3588开发板上的步骤1.在开发板上解压这个文件（我的文件比
2025-11-05 13:53:27
248
原创 第九章 RK3588安装ROS2驱动乐动LD14P激光雷达
找到{'port_name': '/dev/ttyUSB0'},将USB0修改为你自己的串口号，然后保存退出。执行后把雷达插上，会跳出雷达的设备号。跑一下小乌龟看看是否安装成功。
2025-10-13 17:06:35
515
原创 第一章 RK3588 IO口学习记录
gpiochipX： 包含的 GPIO 控制器， iTOP-RK3588 一共包含了 5 个 GPIO控制器， 分别为 RK_GPIO0、 RK_GPIO1、 RK_GPIO2、 RK_GPIO3、 RK_GPIO4， 在这里分别对应 gpiochip0、 gpiochip32、 gpiochip64、 gpiochip96、 gpiochip128 这 5 个文件夹， 每一个gpiochipX 文件夹用来管理一组 GPIO。在使用 GPIO 引脚之前， 需要将其导出，导出成功之后才能使用它。
2025-10-10 10:11:18
863
原创 第四章 迅为RK3588 内核头文件的安装 ＋CH340驱动的安装
因为需要在开发板上安装CH340驱动，在安装过程中提示没有对应的内核头文件，所有写下这篇笔记记录下，安装内核头文件的步骤我的内核是5.10.198问题记录：运行报错，找不到安装包然后又运行了没有返回结果，没有找到5.10.198的内核更换了清华源和中科大源都没有找到5.10.198的内核，后来上网查了，是官方没有收录5.10.198内核，所以只能采用手动安装的方式。
2025-09-28 15:22:40
750
原创 香橙派的VNC与SSH连接
注意：电脑和香橙派连接的WiFi要是同一个。镜像烧入后，将储存卡插入香橙派。出现这个画面就是串口连接成功。出现以下就是连接成功的现象。波特率选择115200。出现这个就是连接成功。
2024-07-15 15:10:39
1363
原创 南向开发鸿蒙4.0，命令行编译的环境配置、码源下载、编译
本文是记录我在安装过程中遇到的问题和参考的文章本文参考了这个博主的文章，但是我跳了很多步。一开始用的是基于IDE开发，但是DevEco Tool里最高版本的码源只有3.2版本，于是改用基于命令行开发，进入正题按照开发者手册的安装，我省略了好多步（因为我的目的就是为了编译成功）
2024-07-05 16:27:37
1317
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人