STM32F4的定时器捕获解析红外遥控的数据

子小金艮卅

于 2024-07-23 15:32:16 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62601183/article/details/140636838

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主要目的成功解析红外遥控的数据

整体的工作原理

通过定时器的输入捕获，来捕获其高低电平的时间，以此来解析红外遥控的数据。

我不喜欢分析太多原理，因为我自己都没搞懂。所以我直接给大家上代码。

定时器的输入捕获配置

我选的是定时器的通道1

1.初始化定时器的IO口

void IO_Init(void)    			  
{		
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟

  //GPIOA8  复用功能,上拉
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
	
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1); //GPIOA8复用为TIM1
	
}

2.初始化定时器

void TIM_Init(void)    			  
{		
 
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef  TIM1_ICInitStructure;
	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//TIM1时钟使能 

	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=167;  预分频器,1M的计数频率,1us加1.	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;   //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); 
  	  
 	//初始化TIM2输入捕获参数
	TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
    TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿捕获
    TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
    TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //配置输入分频,不分频 
    TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC1F=0003 8个定时器时钟周期滤波
    TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);//初始化定时器1输入捕获通道
	 
	TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断	
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE ); 	 	//使能定时器1
}

3.初始化优先级

void Remote_Init(void)    			  
{		
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//初始化NVIC寄存器

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;		//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//初始化NVIC寄存器
}

定时器中断的红外遥控解析

u8 	RmtSta=0;	  	  
u16 Dval;		//下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0;	//红外接收到的数据	   		    
u8  RmtCnt=0;	//按键按下的次数	 
//定时器1溢出中断
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
 
  if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
	{
		if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
		{	
			RmtSta&=~0X10;						//取消上升沿已经被捕获标记
			if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
			if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
			else
			{
				RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
				RmtSta&=0XF0;	//清空计数器	
			}						 	   	
		}							    
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位 
} 
//定时器1输入捕获中断服务程序	 
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{ 		    	 
	if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)==SET) //处理捕获(CC1IE)中断
	{	  
		if(RDATA)//上升沿捕获
		{
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling);		//CC1P=1 设置为下降沿捕获
			TIM_SetCounter(TIM1,0);	   	//清空定时器值
			RmtSta|=0X10;					//标记上升沿已经被捕获
		}else //下降沿捕获
		{
			Dval=TIM_GetCapture1(TIM1);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0	设置为上升沿捕获
			if(RmtSta&0X10)					//完成一次高电平捕获 
			{
 				if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
				{
					
					if(Dval>300&&Dval<800)			//560为标准值,560us
					{
						RmtRec<<=1;	//左移一位.
						RmtRec|=0;	//接收到0	   
					}else if(Dval>1400&&Dval<1800)	//1680为标准值,1680us
					{
						RmtRec<<=1;	//左移一位.
						RmtRec|=1;	//接收到1
					}else if(Dval>2200&&Dval<2600)	//得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
					{
						RmtCnt++; 		//按键次数增加1次
						RmtSta&=0XF0;	//清空计时器		
					}
 				}else if(Dval>4200&&Dval<4700)		//4500为标准值4.5ms
				{
					RmtSta|=1<<7;	//标记成功接收到了引导码
					RmtCnt=0;		//清除按键次数计数器
				}						 
			}
			RmtSta&=~(1<<4);
		}				 		     	    					   
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);  //清除中断标志位 
}

遥控的数字解析

//处理红外键盘
//返回值:
//	 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{        
	u8 sta=0;       
    u8 t1,t2;  
	if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
	{ 
	    t1=RmtRec>>24;			//得到地址码
	    t2=(RmtRec>>16)&0xff;	//得到地址反码 
 	    if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 
	    { 
	        t1=RmtRec>>8;
	        t2=RmtRec; 	
	        if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确	 
		}   
		if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
		{
		 	RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
			RmtCnt=0;		//清除按键次数计数器
		}
	}  
    return sta;
}

主函数

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "io.h"
#include "hx1838.h"
#include "wireless.h"

extern u8 uartdata[3];

u8 key;
int main(void)
{ 

	u8 *str = 0;
  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);		//延时初始化 
	uart_init(115200);	//串口初始化波特率为115200 
	Remote_Init();  
	while(1)
	{
		key = Remote_Scan();
		        if (key) {
            switch (key) {
                case 162:
                    // 1
								GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
                    break;
                case 98:
                    // 2
								GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
                    break;
                case 226: // 3
                    break;
                case 34: // 4
                    break;
                case 2: // 5
                    break;
                case 194: // 6
                    break;
                case 224: // 7
                    break;
                case 168: // 8
                    break;
                case 144: // 9
                    break;
                case 152:
                    break;
                case 104:
                    break;
                case 176:
                    break;
                case 24:
                    break;
                case 16:
                    break;
                case 74:
                    break;
                case 90:
                    break;
                case 56:
                    break;
                default:
                    break;
            }
        }
	}
}

整个代码就结束了