KNN算法学习

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文章目录

前言

一、KNN实现步骤

1. 计算距离

2. 升序排列

3. 取前K个

4. 加权平均

二、代码实现

1.读取数据

2.计算距离

3.算法实现

4.计算准确率

总结



前言

KNN的原理就是当预测一个新的 值x的时候,根据它距离最近的K个点是什么类别来判断x属于哪个类别。


一、KNN实现步骤

1. 计算距离

欧几里得距离(二维):

马氏距离:

 

 

2. 升序排列

3. 取前K个

        K

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Python中的KNN(K-最近邻)算法被广泛用于机器人学习领域。KNN是一种监督学习算法,可应用于分类和回归问题。 KNN算法通过在训练集中找到离待预测数据最近的K个邻居来进行预测。对于分类问题,算法会根据K个邻居中属于每个类别的实例数目,通过投票的方式来预测新数据的类别。对于回归问题,算法会根据K个邻居的平均值(或加权平均值)来预测新数据的数值。 在机器人学习中,KNN算法可以用于各种任务,例如目标识别、环境感知和动作规划。对于目标识别,机器人可以利用KNN算法根据已知的物体特征和类别来识别新出现的物体。在环境感知方面,机器人可以使用KNN算法对传感器数据进行分类,例如将图像分类为不同的环境场景。在动作规划方面,机器人可以利用KNN算法根据先前的动作和结果来预测最佳的下一步动作。 Python作为一种简单易用且功能强大的编程语言,提供了许多实现KNN算法的库和工具,如scikit-learn和Keras。这些库提供了简单的API接口,使得机器人学习者能够轻松地使用KNN算法进行实验和开发。此外,Python还提供了大量的科学计算和数据处理库,可以方便地进行数据预处理和特征工程,以提高KNN算法的性能。 总而言之,Python中的KNN算法在机器人学习领域发挥着重要作用。它可以用于目标识别、环境感知和动作规划等任务,提供了方便的库和工具来实现和应用该算法。通过使用KNN算法,机器人可以更好地理解和适应其周围环境,实现更精确和智能的行为。

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