【无标题】

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前言

基于标准外设库的LED流水灯

一、实验要求

在之前实验的基础上，改用标准外设库方式使用某个端口GPIOx端口管脚控制几个LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。

（1）写出工程项目创建文件夹、添加STM32标准外设库文件（.c，.h）的详细过程；

（2）LED灯的亮/灭周期是通过软件循环延时完成的，其准确周期大致是多少呢？

在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。 请用此功能观察GPIO端口的输出波形，并分析时序状态正确与否、高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

二、使用步骤

1.下载STM32官方固件库（标准固件库）

标准外设库是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器，是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。标准外设库由程序、数据结构和宏组成，覆盖了微控制器所有外设的性能特征，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API。它实现了各外设的基本操作接口，将一些基本的寄存器操作封装成了C函数，使得开发者无需深入掌握底层硬件细节，就可以轻松应用每一个外设。


STM32F1xx_StdPeriph_Examples包含了基于STM32CubeMX软件生成的初始化代码，以示例的形式提供了很多外设模块的运用，比如GPIO、USART、SPI等等。

STM32F1xx_StdPeriph_Template是利用STM32CubeMX软件创建新工程时的模板文件夹。其中包含了基于IAR或Keil的工程模板，这些模板中已经配置好了与STM32CubeMX相关的选项，可以直接使用。除此之外，这个文件夹中还包含了用于配置STM32CubeMX选项的配置文件，以及用于生成初始化代码的脚本文件。

2.Keil5工程文件创建

代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void Delay_ms(u32 i)
 {
     u32 temp;
	 SysTick->LOAD=9000*i;      //设置重装数值, 72MHZ时
     SysTick->CTRL=0X01;        //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
    SysTick->VAL=0;            //清零计数器
     do
   {
        temp=SysTick->CTRL;       //读取当前倒计数值
    }
    while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));    //等待时间到达
     SysTick->CTRL=0;    //关闭计数器
    SysTick->VAL=0;        //清空计数器
}
int main(void)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	while (1)
	{
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);	//0000 0000 0000 0001
		Delay_ms(1000);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);	//0000 0000 0000 0010
		Delay_ms(1000);
	}
}
 

总结

LED灯的亮/灭周期主要由软件循环延时和硬件时钟频率共同决定。
本次实验学习了 STM32F103VCT6 单片机的通用 GPIO的基本输入输出功能，受益匪浅。