传感器---触摸传感器

一、模块选型概述

        芯片型号：TTP223B

        供电电压：3-5V

        控制接口：共三个引脚（GND、VCC、SIG），GND为地，VCC为供电电源，SIG为数字信号输出脚；

        PCB尺寸：24 x 24 mm

        触摸区域：类似指纹的图标内部区域，轻轻触摸即可。

        定位孔：4个M2螺丝定位孔，孔径为2.2mm

本实验选用的触摸检测模块的实物图所示：

图1 模块PCB实物图

使用说明：

        点动型：初态为低电平，触摸输出高电平，不触摸为低电平。

        电源指示灯：绿色LED，上电正确即发亮

二、触摸检测原理

        该模块是一个基于触摸检测IC（TTP223B）的电容式点动型触摸开关模块。常态下，模块输出低电平，当用手指触摸相应位置时，模块输出高电平。触摸感应芯片TTP223B参考原理图如下：

图2 TTP223B芯片原理图

1、电容式触摸检测原理

电容充电时间与电容大小的关系

1. 

图3 电容充电时间与电容大小的关系图

如果要达到同样的电压值，那么电容越大，需要的时间越长。

2、触摸按键的检测

图4 电容式触摸按键检测原理图

        上图左边，是一个基本的触摸按键，同时也是一个电容，这些按键中会引出一根导线与MCU相连，MCU通过这些导线来检测是否有触摸。外围的绿色与GND大地相连。当没手指接触时，只有一个电容Cp，当有手接触时，“按键”通过手指就形成了电容Cf，由于两个电容并联，所以总电容为两电容之和，电容变大，充电时间变长，MCU通过判断充电时间长短来判断是否有触摸。

三、数据手册简要解读

芯片手册

图5 TTP223B内部电路方块图

四、32单片机程序分析

4.1、硬件连接

连线请参考下图，连好后请确认VCC与GND是否正确。

        VCC----电源

        GND----接地

        DO-------输出端口

上电成功后可看到电源指示灯亮起

图6 TTP223B模块与单片机连接示意图

4.2、stm32程序分析

本实验以触摸控制灯光的亮灭进行分析。

模块输出端口SIG接PC9

相关代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

void LED_Init(void){
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);						 
	

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;				 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;	
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);			
	
}

int main(void){
	LED_Init();
	while(1)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_9)==1)	
			GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_9)==0)	
			GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
	}
}