4T测评上的一道题，关于使用电压当前值，max，min和串口控制、温度采集控制PWM的一道题

题解

电压采集与显示

 按照题干要求我们每100ms使用任意一个ADC采集电压，但要记录实时电压与最大和最小电压，并显示电压趋势。

100ms就用定时器来处理吧，每100ms进入一次中断

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM1)//每100ms采样一次
	{
		ADC2_Value();
		
	}
}

 ADC如何配置就不讲了，前面文章有。

下面讲ADC2_Value（）

void ADC2_Value()
{
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t *)adc_buffer,10);

	uint32_t value=0;
	for(int i=0;i<10;i++)
	{
		value=value+adc_buffer[i];
	}
	
	if(first<2)
	{
		v_cur=3.3*(value/10.0)/(1<<12);
		v_max=v_cur;
		v_min=v_max;
		v_last=v_cur;
		first++;
		trend=1;
	}else{
		v_cur=3.3*(value/10.0)/(1<<12);
	}
	
}

 首先我开启了ADC的DMA传输，然后使用均值滤波来处理数据，因为在采集的时候可能有采集值为0的情况，这样使用滤波后数据就更精确了，然后我设置了一个全局first用来控制进入初始数据设置代码段的次数，为什么设置进入两次？因为我在实际测试时发现进入一次是采集不到的，数据全是0，这样会影响最低电压的设置（因为我更新最大最小电压是通过比较的方式，一旦最低设置为0 ，就无法准确显示最低电压了，只能是0了）。我将每个数据（当前值最大最小值）都初始化成第一次采集到的当前电压值，（这也符合逻辑，没有电压变化，这三个值就是一样的）。全局变量trend是用来确定变化趋势的变量，初始设置为增加方向（>>）。

之后再进行数据采集就只是在这里更新当前电压。

然后是电压大小比较函数：

当前电压大于最大电压记录就更新，最小电压更新也是一样的道理。

void value_max_min()
{
	v_max=v_cur>v_max ? v_cur:v_max;
	v_min=v_cur<v_min ? v_cur:v_min;
}

下面是趋势判断函数：

//1-up,2-down,3-keep
void v_trend()
{
	if((uint8_t)v_cur>(uint8_t)v_last)
	{
		v_last=v_cur;
		trend=1;
	}else if((uint8_t)v_cur<(uint8_t)v_last)
	{
		v_last=v_cur;
		trend=2;
	}else{
		v_last=v_cur;
		trend=trend;
	}
	
}

 获得的trend值会在LCD现实函数里控制显示哪一个趋势符号。

主函数的while函数：

对了这份代码我一起把DHT11的代码也加进去了。。。

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  value_max_min();
		v_trend();
//	  DHT11_GetValue();
		 LCD_Display();
		PWM_control();
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

 LCD显示

void LCD_Display()
{
	
	memset((void *)LCD_String,0,sizeof(LCD_String));
	sprintf((char*)LCD_String,"        DATA");
	LCD_DisplayStringLine(Line1,LCD_String);
	
	memset((void *)LCD_String,0,sizeof(LCD_String));
	sprintf((char*)LCD_String,"      V:%1.1f",v_cur);
	LCD_DisplayStringLine(Line3,LCD_String);
	
	memset((void *)LCD_String,0,sizeof(LCD_String));
	sprintf((char*)LCD_String,"      Vmax:%1.1f",v_max);
	LCD_DisplayStringLine(Line4,LCD_String);
	
	memset((void *)LCD_String,0,sizeof(LCD_String));
	sprintf((char*)LCD_String,"      Vmin:%1.1f",v_min);
	LCD_DisplayStringLine(Line5,LCD_String);
	
	switch(trend)
	{
		case 1:
		    memset((void *)LCD_String,0,sizeof(LCD_String));
	        sprintf((char*)LCD_String,"      Vx:>>");
	        LCD_DisplayStringLine(Line6,LCD_String);
		     break;
		case 2:
			 memset((void *)LCD_String,0,sizeof(LCD_String));
	        sprintf((char*)LCD_String,"      Vx:<<");
	        LCD_DisplayStringLine(Line6,LCD_String);
		
		     break;
		default:break;
	};
	memset((void *)LCD_String,0,sizeof(LCD_String));
	sprintf((char*)LCD_String,"      T:%2.1f",ds18b20_read()/16.0);
	LCD_DisplayStringLine(Line7,LCD_String);
	
	
//	memset((void *)LCD_String,0,sizeof(LCD_String));
//	sprintf((char*)LCD_String,"      DH-H:%2.1f",DH_Humi);
//	LCD_DisplayStringLine(Line8,LCD_String);
//	
//	memset((void *)LCD_String,0,sizeof(LCD_String));
//	sprintf((char*)LCD_String,"      DH-T:%2.1f",DH_Temp);
//	LCD_DisplayStringLine(Line9,LCD_String);
}

 串口控制

 串口工能我使用了DMA加空闲中断的方式，前文我也写过（STM32的串口收发补充，使用DMA+空闲中断）

main函数while之前：

 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,USART1_RX,20);

 中断函数里：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,USART1_RX,20);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

 使用空闲中断回调处理：

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart->Instance==USART1)
	{
		if (strcmp((char *)USART1_RX, "AT\r\n") == 0) {
                HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"AT\r\n",sizeof("AT\r\n"),10);
            } else if (strncmp((char*)USART1_RX, "AT+V", 4) == 0 && strlen((char*)USART1_RX) == 9 && USART1_RX[5] >= '0' && USART1_RX[5] <= '2' && USART1_RX[7] == '\r') {
                unsigned char response[20]={0};
			float temp;
			temp=(USART1_RX[5]=='1') ? v_max:((USART1_RX[5]=='2') ? v_min:v_cur);
                sprintf((char*)response, "+V[%c]: %1.2f\r\n",USART1_RX[5],temp );
                HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)response,sizeof(response),10);
            }
			memset(USART1_RX,0,sizeof(USART1_RX));
	}
}

 分段解释代码：

按题干要求我们收到："AT\r\n"就回复"AT\r\n"：

if (strcmp((char *)USART1_RX, "AT\r\n") == 0) {
                HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"AT\r\n",sizeof("AT\r\n"),10);
            } 

 使用strcmp函数比较字符串是否相同。

按题干要求我们收到："AT+V[0..2]\r\n"就回复"+V[0..2]:DATE\r\n"：

比如收到"AT+V[0]\r\n"就要回复"+V[0]:DATE\r\n"，DATE是数据‘[ ]’不要丢，

else if (strncmp((char*)USART1_RX, "AT+V", 4) == 0 && strlen((char*)USART1_RX) == 9 && USART1_RX[5] >= '0' && USART1_RX[5] <= '2' && USART1_RX[7] == '\r') {
                unsigned char response[20]={0};
			float temp;
			temp=(USART1_RX[5]=='1') ? v_max:((USART1_RX[5]=='2') ? v_min:v_cur);
                sprintf((char*)response, "+V[%c]: %1.2f\r\n",USART1_RX[5],temp );
                HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)response,sizeof(response),10);
            }

 第二个指令判断比第一个略微复杂一点：首先检测"AT+V"这个是与上一个指令的区别点，然后我们再检测后面的数据帧对不对，比如长度和[ ]中的取值是否在范围，都符合进入下面的条件判断，赋给相应的值：

temp=(USART1_RX[5]=='1') ? v_max:((USART1_RX[5]=='2') ? v_min:v_cur);

 然后组成新的帧发送：

sprintf((char*)response, "+V[%c]: %1.2f\r\n",USART1_RX[5],temp ); 

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)response,sizeof(response),10);

最后不要忘了清空DMA缓存为下一次接收数据做准备：

memset(USART1_RX,0,sizeof(USART1_RX));

最后这是测评的图： 

温度采集与PWM控制

 温度如何采集我在这篇文章里写了：蓝桥杯——扩展板DS18B20和DHT11

PWM的配置与使用：蓝桥杯——定时器篇（2）

那么接下来就是简单的逻辑控制：

volatile double temp;
void PWM_control()
{
	
	temp=ds18b20_read()/16.0;
	if(temp<25.0)
	{
		 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,100);
	}else if(temp>=25.0&&temp<30.0)
	{
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,400);
	}else if(temp>=30.0)
	{
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,800);
	}
}