ROS 学习4（publisher编程实现）

注意：1.节点名字不能重复

创建功能包

1. 在catkin_ws src中打开终端

2. catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim

编程

C++

添加cpp文件—touch velocity_publisher.cpp

配置发布者代码编译规则

复制到leaning_topic CMakeLists.txt——Bulid,Install之间

编译

编程

python