二叉树的层序遍历

基本概念：

二叉树的层序遍历（Level Order Traversal）是指按照从上到下、从左到右的顺序访问二叉树的每个节点。实现层序遍历通常使用队列作为辅助数据结构。

队列先进先出，符合一层一层遍历的逻辑，而用栈先进后出适合模拟深度优先遍历也就是递归的逻辑。

而这种层序遍历方式就是图论中的广度优先遍历，只不过我们应用在二叉树上。

层序遍历二叉树的算法步骤：

1. 初始化：创建一个队列queue，用于存放将要访问的节点。

2. 根节点入队：如果二叉树的根节点root不为空，则将根节点入队。

3. 循环遍历：当队列不为空时，进行循环遍历。

   • 从队列中取出一个节点node。
   • 访问node节点（例如，打印节点值）。
   • 如果node的左子节点不为空，则将左子节点入队。
   • 如果node的右子节点不为空，则将右子节点入队。

4. 循环结束：当队列为空时，遍历结束。

层序遍历模板代码：

class Solution {
public:
    vector<vector<int>> levelOrder(TreeNode* root) {
        queue<TreeNode*> que;//创建队列
        if (root != NULL) que.push(root);
        vector<vector<int>> result;//定义输出的二维数组
        while (!que.empty()) {
            int size = que.size();//计算此时队列元素个数，同时size的大小对应二叉树目前遍历层数
            vector<int> vec;
            // 这里一定要使用固定大小size，不要使用que.size()，因为que.size是不断变化的
            for (int i = 0; i < size; i++) {
                TreeNode* node = que.front();
                que.pop();
                vec.push_back(node->val);
                if (node->left) que.push(node->left);
                if (node->right) que.push(node->right);
            }
            result.push_back(vec);
        }
        return result;
    }
};

相关题目链接： 

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知识拓展：

二叉树的层序遍历与图论的广度优先遍历（Breadth-First Search, BFS）在思想上是非常相似的。它们都使用了队列这一数据结构来实现按层次或按层级的遍历。

在二叉树的层序遍历中，我们从根节点开始，将其加入队列，然后依次访问队列中的节点，并将每个节点的子节点（对于二叉树来说，就是左子节点和右子节点）加入队列。这个过程会一直持续到队列为空，即所有可达的节点都已经被访问过。

在图论的广度优先遍历中，我们从某个源节点开始，将其加入队列，并标记为已访问。然后，我们依次访问队列中的节点，并将每个节点的所有未访问过的邻接节点加入队列，并标记为已访问。这个过程也会一直持续到队列为空，即所有从源节点可达的节点都已经被访问过。

因此，可以看出二叉树的层序遍历和图论的广度优先遍历在算法思想和实现上都是非常相似的，它们都使用了队列来存储待处理的节点，并按照一定的顺序进行访问和处理