树莓派开机启动启动程序（自用）

举例：

        用于在树莓派终端上创建一个名为testboot.sh的shell脚本。

nano testboot.sh

        此脚本的内容如下：

#!/bin/sh

# 创建文件
touch /home/pi/testboot.txt

# 赋予文件读写权限
chmod 777 /home/pi/testboot.txt

# 写入内容
echo "hello pi~" >> /home/pi/testboot.txt

        这个脚本的执行步骤为：使用touch命令创建一个名为testboot.txt的文件。
使用chmod命令将文件权限设置为777，表示所有用户都有读、写和执行的权限。
使用echo命令将字符串"hello pi~"追加到testboot.txt文件中。
请注意，使用chmod 777赋予文件最高权限可能会有安全风险，因为它允许所有用户对文件进行读、写和执行。在实际应用中，最好只授予必要的权限，以提高系统的安全性。您可以根据实际需求调整文件权限。

        给脚本文件添加执行权限：

chmod 777 testboot.sh

        测试一下脚本功能：

./testboot.sh

        执行正常的话会在当前目录（pi）生成一个testboot.txt的文本文件。显示文件内容：

 cat testboot.txt

添加自启动

        向rc.local文件添加启动代码

sudo nano /etc/rc.local

        在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码：

su pi -c "exec /home/pi/testboot.sh"

ctrl+o保存，ctrl+x退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。

su命令是指定在pi用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。

        自己用的脚本

#!/bin/bash

# 切换到目标目录
cd ~/Desktop/zidongpaizhao/

# 使用sudo执行python3脚本
sudo python3 GxAcquireSoftTrigger.py

这个脚本包含两个命令：

1. cd ~/Desktop/zidongpaizhao/：这个命令用于切换到指定目录，确保当前工作目录是 ~/Desktop/zidongpaizhao/。

2. sudo python3 GxAcquireSoftTrigger.py：这个命令使用sudo以超级用户权限执行Python脚本 GxAcquireSoftTrigger.py。

更多内容请参考下列文章：

树莓派程序开机自启动方法总结_树莓派机器人写好的代码如何输入机器人中并使机器人开机即运行-CSDN博客