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原创 超维小课堂 | 4、MAVROS常用话题简介

超维小课堂 | 4、MAVROS常用话题简介

2023-06-19 11:31:46 6651 4

原创 gazebo增加二维码模型

可以看每张图片的路径，后续添加可以复用其他人的文件，按照流程添加即可。

2026-03-17 21:50:20 47

原创 ROS2下使用mavros报错——New publisher discovered on topic XXX,offering incompatible QoS

ROS2下使用mavros报错——New publisher discovered on topic XXX,offering incompatible QoS

2026-01-28 21:11:19 354

原创 英伟达的Jetsonorinnano在ubutnu下安装 “nlohmann_json“

这样，你就成功地在 Jetson 或 Jetson Nano 上安装并使用了。你还可以手动下载并将其作为头文件添加到项目中。Jetson 的 Ubuntu 版本可以通过。（一个 C++ 库管理工具）来安装。配置 CMake，以便项目可以找到安装的库。库及其头文件，适用于大多数 C++ 项目。文件包含到你的项目中。下载最新版本的代码并将。然后使用以下命令安装。

2025-08-25 17:14:53 742

原创 Jetson Orin NX/NANO+ubuntu22.04+humble+MAVROS2安装教程

Jetson Orin NX/NANO+ubuntu22.04+humble+MAVROS2安装

2025-08-03 21:34:43 796

原创 MID360查看IP地址，解决MID雷达雷达和标签不对应问题

用windows上位机 主机ip改成192.168.1.50 掩码255.255.255.0。192.168.1.42即为对应的IP地址。

2025-05-22 13:50:35 856

原创 英伟达Jetson Orin nano super使用大模型——deepseek等

英伟达Jetson Orin nano super使用大模型——deepseek等

2025-05-19 10:22:04 632

原创 ROS2使用yoloV12，V11，V10，V9，V8，V5等

ROS2使用yoloV12，V11，V10，V9，V8，V5等

2025-05-19 10:04:29 1485 1

原创 ORIN NX 16G安装中文输入法

ORIN NX 16G 安装中文输入法

2024-11-19 20:18:30 1081

原创 虚拟机桥接模式连不上，无法进行SSH等远程操作

虚拟机桥接模式连不上，无法进行SSH等远程操作

2024-10-29 22:02:36 1564 1

原创 ROS无人机机械爪使用

【代码】ROS无人机机械爪使用。

2024-10-05 20:18:58 1034

原创 ubuntu20.04添加rc.local自启动服务——修改开机自启动nxserver

ubuntu20.04添加rc.local自启动服务——修改开机自启动nxserver

2024-09-05 14:36:00 787

原创 camera_info话题内参对应详解

camera_info话题内参对应详解

2024-07-21 19:39:00 896

原创 ubuntu笔记本X86安装nomachine客户端

【代码】ubuntu笔记本X86安装nomachine客户端。

2024-07-10 14:03:02 1260

原创 Jetson系列机载电脑创建热点模式配置方法

Jetson系列机载电脑创建热点模式配置方法

2024-06-30 12:34:36 2033

原创 基于yolo的物体识别坐标转换

基于yolo的物体识别坐标转换

2024-06-26 10:23:41 2168

原创 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

2024-06-14 20:03:57 1908

原创 终端QGC网线连接机载电脑实现通信

终端QGC网线连接机载电脑实现通信

2024-06-12 15:41:37 18

原创 中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行

【代码】中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行。

2024-06-06 18:50:31 541 1

原创 超维小课堂 | 6、MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

超维小课堂 | 6、MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

2024-06-06 12:32:36 1926 1

原创 超维小课堂 | 5、MAVROS安装

超维小课堂 | 5、MAVROS安装

2024-06-05 15:02:40 1964 1

原创 系统镜像安装cuda后报错——raise OsNotDetected( Could not detect OS, tried %s % attempted) rospkg.os_detect.

系统镜像安装cuda后报错——raise OsNotDetected( Could not detect OS, tried %s % attempted) rospkg.os_detect.

2024-06-03 19:06:04 610 2

原创 超维小课堂 | 3、MAVROS的初步认识

超维小课堂 | 3、MAVROS的初步认识

2024-06-03 13:43:32 1567

原创 超维小课堂 | 2、ROS、MAVROS和MAVLINK的关联和区别

超维小课堂 | 2、ROS、MAVROS和MAVLINK的关联和区别

2024-06-03 11:09:13 1737

原创 内网穿透（Intranet Penetration）

内网穿透（Intranet Penetration）

2024-06-01 14:01:44 1375

原创 超维小课堂 | 1、Pixhawk硬件平台和PX4固件以及QGC地面站之间的关联和区别

超维小课堂 | 1、Pixhawk硬件平台和PX4固件以及QGC地面站之间的关联和区别

2024-05-31 19:41:14 2456 1

原创 将用户添加到Linux系统的`dialout`用户组中的作用是允许该用户访问串口设备

将用户添加到Linux系统的`dialout`用户组中的作用是允许该用户访问串口设备

2024-05-31 19:28:57 1955

原创 mid360雷达编译相关报错

【代码】mid360雷达编译相关报错。

2024-05-28 12:07:21 886

原创 jetson nano b01 安装opencv4.6.0

jetson nano b01 安装opencv4.6.0

2024-05-26 15:32:00 706

原创 gazebo仿真不起飞——QGC地面站查看下是否参数正确

检查方法：打开QGC地面站查看是否能够切入定点模式，不能的话查看定位数据来源参数。

2024-05-25 14:12:29 720

原创 使用鱼香肉丝一键安装重新安装ROS后mavros节点报错，.so文件不匹配

1、写在mavros相关软件，共卸载7个包。2、重新安装mavros，共安装10个包。

2024-05-25 14:00:35 1141

原创 ROS下使用Hdmi无线投屏

ROS下使用Hdmi无线投屏

2024-05-23 19:23:15 395

原创 虚拟机桥接模式连接失败解决方案

虚拟机桥接模式连接失败解决方案

2024-05-13 13:43:57 972

原创 ubuntu删除opencv

如果你在编译和安装OpenCV时使用了一个单独的构建文件夹，你还需要删除该构建文件夹。通常，这个构建文件夹位于你的工作目录中。通过执行以上步骤，你应该能够完全删除OpenCV 3.4.5版本。最后，你可以清理系统缓存，以确保所有不必要的文件和依赖项都被删除。首先，你需要卸载OpenCV 3.4.5版本。接下来，你需要删除OpenCV的安装文件夹。这将删除OpenCV的头文件、共享文件和库文件。替换为实际的OpenCV构建文件夹路径。这将清理系统中不再使用的包和缓存文件。这将删除OpenCV库及其相关文件。

2024-05-11 20:40:43 1875 2

原创 gazebo_plugin设定频率发布话题数据

gazebo_plugin设定频率发布话题数据

2024-05-04 21:11:04 604

原创 gazebo学习教程

GAZEBO添加插件代码

2024-05-04 09:45:00 1637

原创 Jetson orin nano通过串口进入boot模式

Jetson orin nano通过串口进入boot模式

2024-05-04 09:06:59 1756

原创 ROS获取地面站上传的航点信息进行offboard控制

ROS获取地面站上传的航点信息进行offboard控制

2024-04-30 13:19:54 595

原创 QGC地面站不能上传航点

QGC地面站不能上传航点

2024-04-30 11:24:50 1063 2

原创 ubuntu系统识别不了U盘，报错Ubuntu插u盘报错无法显示这一位置怎么解决

ubuntu系统识别不了U盘，错无法显示这一位置怎么解决

2024-04-29 15:47:26 1012

robocup比赛图片文件
robocup比赛图片文件，可以自行下载后进行训练

2024-05-29

2、仿真工程project

2、仿真工程project，需要进入到some目录下进行catkin_make编译

2024-05-28

1、仿真project工程文件-Firmware，一次性上传不了超过1000M，分开上传
1、仿真project工程文件——Firmware，一次性上传不了超过1000M，分开上传，此处文件应该放到project/some目录下

2024-05-28

中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行
此处资源代码详解联系超维空间智能科技有限公司13913303339，完整的代码由于配置了较多的依赖，大概率在您的电脑上不能直接编译通过，请慎重下载，仅提供参考。不提供代码的复现技术支持

2024-05-28

基于ROS下的二维码识别功能包qr-code-reader，直接发布返回值话题
基于ROS下的二维码识别功能包qr_code_reader，直接发布返回值话题，返回值话题为字符串类型，可以通过回调函数对字符串进行解析，提取出字符串中的单个单词等数据

2024-05-27

地面站上传航点进行路径规划，无人机时刻进行靶标识别，识别后调整到目标上方降低2米高度后投放，投放结束后返航
地面站上传航点进行路径规划，无人机时刻进行靶标识别，识别后调整到目标上方降低2米高度后投放，投放结束后返航。此处代码已经在真机上实测，效果良好。需要注意三个地方，第一个是GPS漂移，第二是航点上传可能会错误，可以重新再次上传，第三个是高度保持适中，太高或者太低容易导致识别不到。

2024-05-18

V2gazebo-plugin添加自定义话题数据.zip
V2gazebo_plugin添加自定义话题数据,其中动态库文件可以不用复制到电脑

2024-05-05

gazebo-plugin添加自定义话题数据发布
gazebo_plugin添加自定义话题数据发布，需要先编译自定义消息，然后再整个文件编译。如果找不到路径，则把路径添加到.bashrc文件中。最后启动launch文件即可。 如下： roslaunch gazebo_harogic hello.launch

2024-05-05

gazebo-plugin按照一定频率发布话题数据
gazebo_plugin按照一定频率发布话题数据，打通了ROS话题和gazebo之间的通信和循环频率，此处主要是通过设置时间判断来进行频率的设置，准确度一般，再要求不严格的场景下使用没有问题

2024-05-04

Linux下绑定USB设备示例，可直接下载使用
ubuntu下USB设备需要绑定后使用，否则容易随机分配容易找不到对应设备，此资源根据不同设备的识别码进行绑定，给出软连接

2024-04-17

两栖无人机稳定版无人车固件和app，全部使用最新版就行stars-robot-tools-release-master
两栖无人机稳定版无人车固件和app，全部使用最新版就行stars-robot_tools_-release-master

2024-03-18

object-darknet物体识别，使用USB摄像头，按照一定频率发布，源码，提供给购买无人机客户
object_darknet物体识别，使用USB摄像头，按照一定频率发布，源码，提供给购买无人机客户，具体使用可以参考S2文档资料

2024-03-18

APM固件下使用ROS控制巡航以及二维码识别降落程序
APM固件下使用ROS控制巡航以及二维码识别降落程序

2024-03-07

pointcloud-to-laserscan
将MID360雷达点云信息转为二维雷达数据进行move_base 安装pointcloud_to_laserscan将三维点云转化为二维LaserScan 注意避坑：不能用git clone来下载，即便是选择了相应版本，最终下载下来的也是默认版本。只能下载ZIP压缩包然后解压到工作空间！ 我的ros版本是noetic，下载的版本是lunar-devel。

2024-02-19

VLC播放器，一般用来测试视频流是否正常 VLC能收到，则QGC地面站能收到
VLC播放器，一般用来测试视频流是否正常。VLC能收到，则QGC地面站能收到

2024-01-29

darknet权重文件，文件太大，无法上传到gitee，此处文件对应V4版本orin-nano源码中的darknet-ros

darknet权重文件，文件太大，无法上传到gitee，此处文件对应V4版本orin_nano源码中的darknet_ros

2024-01-27

基于ROS无人机的物体识别与精准投放，采用yolv进行物体识别
此处代码可以直接下载使用，实测效果非常好。后给出具体的实用教程和视频演示。采用ROS+PX4的开发方案，ROS进行物体识别，根据识别的位置信息发布无人机控制指令，确保无人机始终保持目标物体的正上方，在满足最小允许误差的条件下控制舵机投放。有不清楚的地方，欢迎假如我们一起交流。详细使用教程，可以参考博客： https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135559336?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135559336%22%2C%22source%22%3A%22qq_35598561%22%7D

2024-01-12

获取darknet识别到的目标，订阅图像信息后，以话题的方式发布目标物的位置信息，可以直接使用
获取darknet识别到的目标，订阅图像信息后，以话题的方式发布目标物的位置信息，可以直接使用

2024-01-12

ROS下yolov4识别算法，darknet-ros下提供的无人机识别文件，已经训练好，直接使用即可

将文件放置到darknet_ros功能包下对应的位置即可。darknet_ros功能包的使用可以参考网上相关教程即可。可以参看之前上传的darknet_ros功能包，都是免费的资源

2024-01-11

U100超声波定高度，将数据转为ROS发布的话题数据，配合二为激光雷达实现定位
U100超声波定高度，将数据转为ROS发布的话题数据，配合二为激光雷达实现定位。这里给的是lib动态库文件，最好是在jetson nano下使用，在实际使用中，最好是将无人机的俯仰和横滚做一定的限制，降低无人机的姿态变化。无人机的姿态变化较小的情况下，雷达数据相对稳定，可以达到更好的定位效果。具体使用可以参考博客： https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135520904

2024-01-11

ubuntu18.04+ros版本melodic下可以直接编译使用的C++版本yolo识别功能包
该功能包可以直接复制到melodic版本下的工作空间下编译使用，添加了识别 数字的权重文件，可以直接进行识别。具体使用教程，可以参考博客： https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135438000?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135438000%22%2C%22source%22%3A%22qq_35598561%22%7D

2024-01-10

V2版本ROS无人机二维码降落，降落过程中动态调整位置
V2版本的ROS无人机二维码降落代码添加了降落过程中仍然不断的进行无人机位置调整。当无人机降落到距离地面0.6米的时候再执行降落程序，具体高度可以根据实际情况进行调整。考虑到摄像头具有一定的盲区，根据摄像头设定不同的高度即可。具体的使用可以参考我们的博客： https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135509122?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135509122%22%2C%22source%22%3A%22qq_35598561%22%7D

2024-01-10

基于ROS的二维码识别与降落程序
该功能包包含了一键启动launch文件，也包含了USB摄像头驱动功能包、AR_track二维码标签识别功能包，最后就是识别二维码后的运动控制功能包。这个功能包是针对基础入门级的V1版本，没有添加PID控制以及相关滤波算法，更高版本的功能包会在后续给出。需要注意的是，这个版本仅根据二维码位置进行全向的运动控制，不考虑二维码的姿态。建议刚入门的二维码识别降落的道友参考。 具体详细的使用教程，可以参考我们的博客： https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135438613

2024-01-09

【激光雷达开发】LivoxSDK2安装与配置：Mid-360多雷达点云数据采集系统部署指南 补充，编译的时候，如果报错，就改成少一点进程进行，不要满线程编译，可以分开执行命令
内容概要：本文档详细介绍了Livox SDK2的安装、配置及样例程序的运行方法，适用于Livox激光雷达（HAP和Mid-360系列）的开发与调试。文档涵盖在Ubuntu 20.04和Windows 10系统下的安装步骤，包括依赖环境搭建、源码克隆、CMake编译流程，并提供了三个关键示例程序——快速开始获取点云数据、日志记录（Logger）以及多激光雷达固件升级的操作指导。同时，文档还给出了基本和完整的JSON配置文件模板，说明了网络端口、IP地址设置、日志存储等核心参数的意义与使用方式。; 适合人群：从事激光雷达应用开发的工程师、自动驾驶或机器人领域技术人员，具备Linux/Windows平台下C/C++开发基础及基本命令行操作能力的研发人员；; 使用场景及目标：①快速部署Livox激光雷达的开发环境并连接设备获取点云数据；②实现多台激光雷达的日志采集与固件批量升级；③通过配置文件自定义网络通信参数以适配实际项目需求； 阅读建议：在实践过程中需严格按照文档要求配置主机与雷达IP地址，注意不同操作系统下的路径与权限问题，建议结合实际硬件进行调试，深入理解SDK通信机制与网络协议结构。

2026-03-26

添加到gazebo的二维码文件，ar-track的，详细教程可以查看CDSN对应文档
添加到gazebo的二维码文件，ar-track的，详细教程可以查看CDSN对应文档

2026-03-17

协同打击，发送端同时订阅里程计和射击控制话题
协同打击，发送端同时订阅里程计和射击控制话题

2026-03-09

MAVROS使用程序控制APM固件驱动舵机详细教程和注意点，参考链接https://blog.csdn.net/qq-35598561/article/details/156400232?sharet
MAVROS使用程序控制APM固件驱动舵机详细教程和注意点，参考链接https://blog.csdn.net/qq-35598561/article/details/156400232?sharet

2025-12-29

ROS2+FAST-LIO2
ROS2+FAST-LIO2

2025-08-04

超维空间S0-290无人机ROS机载电脑工作空间V1版本src源码，支持镭神N10雷达进行基于cartographer的同步建图于避障
1、备份无人机src源码 2、配合超维空间Jetson orin系列镜像编译后使用 3、配合超维空间S0-290无人机使用说明书使用 4、突出功能是使用雷达和激光模块进行室内定位，降低无人机成本 5、一般用于竞赛或者学生前期学习使用

2025-03-09

中国飞行器设计大赛圆筒权重文件

中国飞行器设计大赛圆筒权重文件

2024-12-22

ubuntu笔记本X86安装nomachine
从新建文件夹解压出.tar文件后使用

2024-07-10

ar-track二维码数字8，标准15cm宽度打印
ar_track二维码数字8，标准15cm宽度打印

2024-06-15

固定大小的二维码PDF文件，可以直接打印使用
固定大小的二维码PDF文件，可以直接打印使用，使用ar_track功能包

2024-05-30

超维空间产品资料整理备份
超维空间产品资料整理备份

2024-05-30

需要验证-落地检测功能包
需要验证——落地检测功能包

2024-05-30

DWA算法开发，C++版本
此处文件为C++版本DWA算法代码，仅供参考

2024-05-30

无人车将pwm转为cmd控制，仅供参考 在实机验证可以运行
无人车将pwm转为cmd控制，仅供参考。在实机验证可以运行

2024-05-30

超声波测距发布话题功能包ultrasonic-ranging
超声波测距发布话题功能包ultrasonic_ranging

2024-05-30

VFH无人机避障算法代码移植
VFH无人机避障算法代码移植

2024-05-30

圆框、停机坪图片文件，可以下载后训练
圆框、停机坪图片文件，可以下载

2024-05-29

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