系统合格性测试——数据场（CAN报文解析）

1  CAN报文解析

        本章节主要对标准帧数据场中64位CAN数据如何进行解析进行讲解。

        64位CAN数据（即一帧报文）我们可以理解为：8个字节（Byte），每个字节由2个16进制数组成，1个16进制数又译为4个二进制数，即1个Byte由8个Bit组成，8（Byte）x8（Bit）=64（Bit），也就是ECU实际要发送和接收的数据。

        在实际的应用场景中，例如我们看到的CAN报文如下：

ID	Byte1	Byte1	Byte1	Byte1	Byte1	Byte1	Byte1	Byte1
0x111	11	22	D3	44	55	66	77	88

        在CAN报文ID为0x111的报文中，要想知道当前ECU发送/接收到了什么数据，我们需要先在报文定义中去查看对应数据在哪个报文的哪个字节位，然后将对应字节位置的16字节数据转换为2进制(依据16进制对应2进制转换表)，例如:

Byte3
D				3
Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
1	1	0	1	0	0	1	1

        其中“D”为高字节，“3”为低字节，将其整体转换为2进制后，此时我们需要依照报文定义去进行换算。例如:现在要通过解析后的数据查看当前门状态是打开还是关闭?以下为门状态报文定义:

ID	数据长度	字节（Byte）	位（Bit）	信号	信号值
0x111	8	3	3.4-3.5	门状态	0x0：打开 0x1：关闭

到这里我们需要记住，大字节是从左往右数，分别从Byte1~Byte8/Byte0~Byte7.共8个字节:1个大字节中的8个bit (位)是从右往左数，分别从Bit0~Bit7，也是共8个位，如上表:这里门状态的字节是3.4-3.5，即第3个字节的第4位到第5位，解析后的2进制数据为: 01，但是在“门状态”定义中打开和关闭是由16进制(0x)数表示的，所以这里我们又需要将2进制数“01”再次转换为16进制数，也就是“0x1”，就代表当前门是什么状态，所以最后通过报文看到的门状态为“关闭”。

2    CAN报文发送

      依据CAN协议发送报文：

ID	数据长度	字节（Byte）	位（Bit）	信号	信号值
0x222	8	3	3.1-3.2	按键状态	0x0：按下 0x1：未按下

      如果当前需要发送的CAN报文“按键状态”为“未按下”，从CAN协议中可以得到要发送的数据处于第三个字节的3.0-3.1:

      1.将0x2（未按下）16进制转换为2进制为1和0；

      2.一个字节存在8个位，我们可以先将这8个位都想象为0，如下图：

Byte3
3.7	3.6	3.5	3.4	3.3	3.2	3.1	3.0
0	0	0	0	0	0	0	0

      3.我们此时要发送的数据处于3.0-3.1，也就是上表的最后两位，然后将0x2的2进制1和0填写进去，其余用0填充，如下图：

Byte3
3.7	3.6	3.5	3.4	3.3	3.2	3.1	3.0
0	0	0	0	0	0	1	0

      4.再将这8个位转换为2个16进制数，每4个位为1个16进制数，如下图：

Byte3
3.7	3.6	3.5	3.4	3.3	3.2	3.1	3.0
0	0	0	0	0	0	1	0
0				2

      5.其他不用的字节用0填充，最后得出要发送至总线的报文为：0x222,00 00 02 00 00 00 00 00

下章我们将进行实战讲解！