qq_62937483的博客

原创 QPOASES 求解二次规划 一般流程

QPOASES（qpOASES）是一个开源的C++库，专门用于解决凸二次规划（QP）问题。它使用在线有效集策略来求解具有固定Hessian和约束矩阵的QP问题序列，这使得它在模型预测控制（MPC）等应用中特别有用。

原创 到这一步骤，整个ubuntu还是无法输入中文,求解决

原创 问题之---弹簧质块的动力学模型

红色地方是怎么算出来的。

原创 VMware——Ubuntu 光标消失问题解决方案

VMware虚拟机->在里面安装Ubuntu20.0.4->发现进入Ubuntu系统之后，鼠标移动的时候会消失。最后点击“确定”按钮，再次进入虚拟机里的Ubuntu系统，应该就不会出现鼠标拖尾或者闪烁的现象了。