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RSS订阅原创 学习笔记——机器人微分运动学(1)
假设某函数从fRn→Rm,从x∈Rn映射到 向量fx∈Rm, 其雅可比矩阵是m×n的矩阵，换句话讲也就是从Rn到Rm 的线性映射，其重要意义在于它表现了一个多变数向量函数的最佳线性逼近。因此，雅可比矩阵类似于单变数函数的导数。此函数f的雅可比矩阵J为m×nJ∂x1∂f⋯∂xn∂f∂x1∂f1⋮∂x1∂fm⋯⋱⋯∂xn∂。
2024-04-01 17:22:19
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原创 opencv级联分类器训练数据库处理脚本
级联分类器的训练需要正样本和负样本的说明文件，这个python脚本目的在于简化这一流程，快速生成说明文件。
2023-11-30 15:14:34
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空空如也
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