DSP代码笔记

TI DSP TSM320F28003x代码笔记1

1. 新建工程（使用位域库 device_support）

   1. 添加头文件路径

      ${PROJECT_ROOT}/device_support/f28003x/common/include ${PROJECT_ROOT}/device_support/f28003x/headers/include

   2. 包含头文件

      #include "F28003x_Device.h"    // 包含外设结构体定义 /common/include
      #include "F28003x_Examples.h"  // 包含系统初始化等声明 /headers/include
      

   3. 添加依赖文件框架

      28003x_generic_ram_lnk.cmd
      f28003x_adc.c
      f28003x_codestartbranch.asm
      f28003x_cputimers.c
      f28003x_defaultisr.c
      f28003x_dma.c
      f28003x_epwm.c
      f28003x_globalvariabledefs.c
      f28003x_gpio.c
      f28003x_headers_nonBIOS.cmd
      f28003x_piectrl.c
      f28003x_pievect.c
      f28003x_sysctrl.c
      f28003x_tempsensorconv.c
      f28003x_usdelay.asm
      

      类型	必须文件
      启动代码	codestartbranch.asm
      初始化	sysctrl.c, piectrl.c, pievect.c
      外设变量	globalvariabledefs.c, headers_nonBIOS.cmd
      中断处理	defaultisr.c
      启动映射	lnk.cmd
      延时支持	usdelay.asm
      CMD映射文件	28003x_generic_ram_lnk.cmd

   4. 主函数初始化流程

      1. InitSysCtrl(); 初始化系统时钟

      2. InitGpio(); 初始化GPIO

         1. 这是TI C2000Ware 中一个通用的 GPIO 初始化函数，目的是统一重置和解锁所有 GPIO 引脚的控制状态

         2. 该API解锁，清零了GPIO对应的寄存器，如果不调用这个API，可能GPIO还是上锁状态，无法控制

         3. 关节代码段：

            //
            // Disable pin locks
            //
            EALLOW;
            GpioCtrlRegs.GPALOCK.all = 0x00000000;
            GpioCtrlRegs.GPBLOCK.all = 0x00000000;
            GpioCtrlRegs.GPHLOCK.all = 0x00000000;
            

      3. 初始化中断（PIE）

         DINT; //禁用全局中断
         
         InitPieCtrl();       // 初始化 PIE 控制器
         IER = 0x0000;        // 禁用 CPU 所有中断
         IFR = 0x0000;        // 清除所有中断标志
         InitPieVectTable();  // 初始化 PIE 向量表
         
         ...
         ...
         //在主循环之前
         EINT;//使能全局中断
         ERTM;//使能实时中断
         
         while1(1)
         {
             ...
         }
         

      4. GPIO配置

         void initLED_GPIO(void)
         {
             EALLOW;
         
             GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO20 = 0;    // 00 = GPIO
             GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO20 = 1;     // 设置为输出
             GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO20 = 1;     // 启用上拉
         
             EDIS;
         
             GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO20 = 1;//熄灭
         
         }
         

         需要关注三个寄存器

         1. GPAMUX寄存器 复用寄存器

            注：MUX寄存器由两个寄存器组成：

            GPyGMUXx.bit.GPIOy // 高复用选择位（Global MUX）
            GPyMUXx.bit.GPIOy // 低复用选择位（Local MUX）

            具体复用配置见复用表

         2. GPADIR寄存器 方向寄存器

         3. GPAPUD寄存器 上拉失能寄存器

            注：0为使能 1为失能

   5. 注册&使能中断

      EALLOW;
      PieVectTable.EPWM4_INT = &epwm4_isr;          // 注册 EPWM4 中断服务函数
      EDIS;
      
      ...
      ...
      
      //应在主循环之前
      PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx4 = 1;   // 使能 EPWM4 中断（组3，通道4）
      IER |= M_INT3;                       // 使能 CPU 中断组3
      
      EINT;                                // 使能全局中断
      ERTM;                                // 使能实时中断
      
      

   6. 外设配置

      1. ePWM

         step1：允许修改

         EALLOW;//一般都需要
         

         step2：TZ模块配置（未使用）

         step3：TB模块配置（配置时基）

         应关注以下几个寄存器：

         1. TBPRD周期寄存器（设置周期）

         2. TBCTL 控制寄存器:

            应注意以下几个bit：

            1. CTRMODE：计数模式

            2. PHSEN：相位加载

            3. PRDLD：TBPRD加载选项，选择是否使用影子寄存器加载TBPRD

            4. HSPCLKDIV：高速时钟预分频器 对SYSCLK分频

            5. CLKDIV：时钟分频器 对HSPCLK分频

         3. TBPHS 相位寄存器

         EPwm4Regs.TBPRD = 600;                        // 设置周期为601个TBCLK周期
         EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA = 300;                // 设置比较器A
         EPwm4Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;                // 相位清零
         EPwm4Regs.TBCTR = 0;                          // 清除计数器
         
         EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;    // 递增计数模式
         EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;       // 禁用相位加载
         EPwm4Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;        // 使用影子寄存器加载 TBPRD
         EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;      // TBCLK = SYSCLK
         EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
         

         step4：CC模块配置

         应关注以下寄存器：

          1. CMPA，CMPB，CMPC，CMPD设置比较值：
          2. CMPCTL比较控制寄存器：
          	1. SHDWAMODE：是否使用影子寄存器加载CMP
          	2. LOADAMODE：加载时间 什么时候更新CMP
         

         step5：DB模块配置（未使用）

         step6：AQ模块配置

         1. AQCTL动作控制寄存器
            1. ZRO:在CTR=0时，怎么置位PWM 拉高还是拉低
            2. CAU:在CTR=CMP时，怎么置位

         step7：ET模块配置

         1. ETSEL：中断置位寄存器
            1. INTEL：什么时候触发中断
            2. INTEN：使能
         2. ETPS：多少次事件发生后才触发一次中断

   7. 中断服务函数

      注意清除中断标志位和发送中断响应（PIEACK）

      // EPWM4 中断服务函数
      __interrupt void epwm4_isr(void)
      {
          static uint32_t i = 100000;
          EPwm4Regs.ETCLR.bit.INT = 1;                  // 清除中断标志位
          PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;       // 允许更多来自组3的中断
      
          if (i <= 0)
          {
              //GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO20 = 1;    // 翻转 LED
              GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO20 = 1;    // 翻转 LED
              i = 100000;
          }
          else
          {
              i--;
          }
      }