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RSS订阅原创 2023工程实训：智能搬运机器人
此装置结合舵机盘旋转控制机械爪的水平旋转移动，并通过电机驱动及同步带轮结构实现机械爪的纵向运动，再通过齿轮传动装置改变机械爪的状态（抓取，放置）。以圆盘为主要形式，物料放置结构，以舵机作为驱动装置，此结构通过舵机旋转，带动物料放置圆盘的旋转，做到位置定点，便于与物料抓取装置的联动运动，减少占用空间，自由调整抓放顺序。小车配置四个麦克纳姆轮，搭配两个全向轮套件辅助定位，运用麦克纳姆轮的运动特性，网上的逆运动模型，实现小车的平移、前进、旋转、滑移等运动，便于减少小车的整体行进运动配置。
2023-11-12 18:03:46
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23工训满分套餐智能搬运机器人材料清单，效果程序看B站
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整个资源包括：
1.整个小车solid works模型提供大家参考，建议修改复刻自己设计动作组
2.整个小车运作程序源代码（HAL库无保留）
3.小车视觉全部代码（卡尔曼滤波+KPU+颜色识别+靶心精准识别+注释）
4.整个小车PCB电路（搭配stm32F407芯片）
5.整个小车材料清单（全部传感器清单+购买链接）
6.整个小车说明文档（结构设计+程序流程图+原理说明）
B站链接：BV1gH4y1z7hz
https://b23.tv/SshbIWB
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2023-11-12
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