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RSS订阅原创 独轮车串级pid初了解
为了把车立起来，我不断的阅读大量的有关于串级pid的资料，终于知道串级pid是利用几个pid，一环套着一环的pid，将最内环作为输出，在也不断了解到，直立一个车，需要用到角速度环，角度环，速度环。今晚满脑子都是如何调好独轮车，应该用哪一套方案的时候，我找到了一名博主，他应该和我也一样大，感觉他真的很值得我去学习，所有东西几乎都是依靠自己手动制作，也不凭借商业化的产品，而且愿意分享，我下定决心，我也在csdn上面发表一些自己在平常学习的时候遇到的一些问题和心得。
2023-03-14 01:31:29
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空空如也
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