嵌入式通信协议-- UART协议篇

总述:

UART支持全双工,串行通信模式,即可以同时进行数据的发送和接收。这种特性使得UART非常适合用于需要双向通信的应用场景,例如计算机与外围设备之间的通信。

通信过程:

UART的基本工作原理是通过异步通信方式实现数据的发送和接收。这意味着发送器和接收器不需要共享时钟信号,这种通信模式下,不支持连续发送多个字节,而是通过数据包中的起始位和停止位来同步通信。具体来说,发送器首先发送一个起始位,将线路拉低,然后依次发送数据位,最后发送一个或多个停止位来表示数据传输的结束。

通信帧图:

首先空闲位处于高位(1),进行通信时,起始位置于低位(0),发送数据先发低位,后发高位,发送完数据后有一位校验位(可有可无)。完成整个发送后,信号置于高位(1)即停止位,然后处于空闲位(1),等待下一次发送。

 波特率用于描述UART通信时的通信速度,其单位为bps(bit/s)即每秒钟传送的bit的数量

UART输入输出重定向(UART I/O Redirection)是将程序的输入和输出流通过UART(通用异步收发传输器)串口接口进行传输的技术。这种重定向使得在没有标准输入设备(如键盘和显示器)的环境中,仍然能够与系统进行交互和调试。

输出输入重定向

输出重定向:将程序中的输出信息(如日志、调试信息、错误消息等)通过UART发送到外部设备(如计算机终端)。开发者可以通过串口监控系统的运行状态。

输入重定向:将来自外部设备(如计算机终端)的输入信息(如命令、配置参数等)通过UART接收并传递给程序。这使得用户可以通过串口与嵌入式系统进行交互。

参考文献:The Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) Controller&创客学院技术文档

### 回答1: 嵌入式ARM协议中的LIN总线是一种低成本、低速率的串行通信协议,主要用于汽车电子系统中的设备通信。LIN总线主要用于连接车辆的各个电子控制单元(ECU),如仪表盘、门控制模块、座椅调节模块等,以实现数据的传输和控制。 LIN总线协议基于主从结构,其中一个ECU充当主节点,负责发送指令和协调通信,而其他ECU则作为从节点,负责接收指令并执行相应的操作。主节点通过发送特定的帧让从节点执行特定的任务,从而实现控制和通信。 LIN总线的通信速率相对较低,通常在20kbps到20Mbps之间。这是为了满足低成本和低功耗的需求而设计的。此外,LIN总线还采用了不同的物理层电压标准,如12V和5V。这样可以适应不同的应用场景和硬件要求。 在嵌入式ARM系统中,LIN总线可以通过软件和硬件实现。通过使用ARM处理器的UART通信接口,可以将指令转化为LIN总线的帧格式,实现数据的发送和接收。同时,还可以使用专用的LIN总线驱动芯片来简化通信的实现。这些芯片通常具有LIN总线协议的硬件支持,可以提供更高的性能和稳定性。 总的来说,嵌入式ARM协议中的LIN总线是一种用于汽车电子系统的通信协议,通过低成本、低速率的串行通信实现ECU之间的数据传输和控制。它提供了灵活和可靠的通信方式,使得车辆系统的各个模块能够协同工作,实现更高的性能和功能。 ### 回答2: 嵌入式ARM协议中的LIN(Local Interconnect Network)总线是一种低成本、低速率的串行通信协议,常用于汽车和工业领域中。 LIN总线主要用于连接车辆不同的电子控制单元(ECU),包括车身电子系统、信息娱乐系统等。它的设计目标是为了提供可靠的数据传输,并保持较低的硬件和软件成本。 在LIN总线中,通讯由一个主节点(Master)和若干从节点(Slave)组成。主节点负责控制总线的访问和数据传输的时序,从节点则是被动响应主节点的指令。主节点通过发送帧(Frame)来控制从节点的操作,并接收从节点上报的数据。 LIN总线的通信速率相对较低,通常在20kbps至20Mbps之间,这是为了满足成本和可靠性的要求。它使用单线通信,通过追加校验位和帧头来确保数据的完整性和正确性。 作为一种低成本的通信协议,LIN总线在汽车和工业控制应用中发挥着重要作用。它常用于门锁系统、车窗控制、座椅调节、仪表盘等模块的通信。LIN总线的主要优点包括低成本、低功耗、简单的网络拓扑和更低的研发成本。 总而言之,嵌入式ARM协议中的LIN总线是一种低成本、低速率的串行通信协议,用于连接车辆不同的电子控制单元。它通过主节点和从节点的通信方式来实现数据传输和控制,具备低成本、低功耗等优点,广泛应用于汽车和工业控制领域。 ### 回答3: 嵌入式ARM协议——LIN总线,全称是局域网互连网络(Local Interconnect Network),是一种用于汽车电子控制系统的串行通信总线协议。 LIN总线是针对在车内各种电子设备之间进行通信而设计的低成本、低速率数据传输网络。它可以连接车内电子控制单元(ECU)之间的传感器、执行器和其他外设,例如仪表板、门锁、窗户控制器和座椅调节器等。 LIN总线采用了单一主节点和多个从节点的拓扑结构。主节点负责发送消息,而从节点是被动接收消息并执行相应的操作。主从节点之间的通信通过单线半双工方式进行,使得LIN总线在成本和可靠性方面都得到了优化。 LIN总线的通信速率相对较低,一般在20kbps至20Mbps之间。由于车内电子设备通常只要求低速率的数据传输,因此LIN总线可以满足大部分应用的需求。 LIN总线的协议栈包含物理层、数据链路层和应用层。物理层负责定义信号和电气特性,例如电压和线缆类型。数据链路层负责提供错误检测和纠正机制,以确保数据的可靠传输。应用层定义了消息的格式和内容,包括标识符、数据字节和校验位等。 相比于其他汽车网络协议,如CAN总线,LIN总线具有更低的成本和更简单的实现。它适用于一些较简单的车内电子设备,不需要高速数据传输的场景。 总而言之,嵌入式ARM协议——LIN总线是一种适用于车内电子控制系统的低成本、低速率的串行通信协议,通过单一主节点和多个从节点的拓扑结构实现通信。它的简单实现和性价比使得它在一些简单车内电子设备中得到广泛应用。
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