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原创 TIM定时器

增加死区生成电路,防止互补输出的PWM驱动桥臂时,在开关去电脑的瞬间,由于器件的不理想,导致短暂的直通现象,在开关切换的瞬间,产生一定时长的死区;(外部时钟模式1)的输入可以是ETR引脚;16位计数器(执行计数定时,每来一个时钟计数器加1)、预分频器(对计数器时钟进行分频,让计数更加灵活)、自动重装值寄存器(计数的目标值,计多少个时钟申请中断)的时基单元。预分频计数器为0时,一直输出为0,预分频计数器为1时,输出0,1,在回到0的时候输出一个脉冲,这样输出频率就是输入频率的2分频,0输出原波形,1不输出。

2024-02-02 10:24:09 640 1

原创 EXTI外部中断和中断系统

中断地址:程序中中断函数的地址由编译器分配,是不固定的;中断跳转由于硬件限制,只能跳到固定地址执行程序,所以为了让硬件跳转到一个不固定的中断函数里就需要在内存中定义一个地址列表,列表地址固定,中断发送后,就跳到固定位置,再由编译器加上一条跳转到中断函数的代码,这样中断跳转就可以跳到任意位置了。EXTI外部中断:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发(中断响应/事件响应:触发事件响应,外部中断信号不会通向CPU,不触发中断,而是通向其他外设,用来触发其他外设的操作,ADC,DMA等,属于外设之间的联合工作)

2024-02-02 09:55:15 366 1

原创 GPIO输入输出

开漏:P-MOS无效,只有N-MOS在工作,数据寄存器为1 时,下管断开,输出断开,为高阻模式,数据寄存器为0 时,下管导通,输出直接接到VSS,输出为低;推挽:P/N-MOS均有效,数据寄存器为1 时,上管导通下管断开,输出直接接到VDD,输出为高,数据寄存器为0 时,上管断开下管导通,输出直接接到VSS,输出为低;复用输出:引脚电平由片上外设控制,输入部分,片上外设也可以读取引脚电平,普通输入有效,可以接收电平信号。调试方式:显示屏调试,单步运行,断点调试,点灯调试,注释调试,对照法。

2024-02-02 09:49:10 918 1

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