GPIO输入输出

输入：I/O引脚进入接两个保护二极管，一个接VDD（高于从这个引脚出）, 一个接VSS（低于GND从这个引脚进）使输入电压在VDD-VSS之间；进入连接了一个上拉电阻和下拉电阻，控制上拉输入和下拉输入，两个阻值较大，弱拉

施密特触发器：使输入电压高于上限或者低于下限时输出高或者低，在中间状态时不变，避免因为信号波动造成的输出抖动现象

最后写入输入数据寄存器，以及复用功能输入（数字量在其后面，连接到其他需要读取端口的外设上，例如串口等），模拟输入不经过施密特触发器直接接出（模拟量）

输出：数字部分可以由输出数据寄存器（同时控制16个端口且只能整体读写，单独控制某一个端口不影响其他端口用位设置/清除寄存器）或者片上外设控制（复用功能输出），两种控制方式通过数据选择器连接到输出控制部分，之后接到两个MOS管可以设置

推挽：P/N-MOS均有效，数据寄存器为1 时，上管导通下管断开，输出直接接到VDD，输出为高，数据寄存器为0 时，上管断开下管导通，输出直接接到VSS，输出为低；这样直接接到高低电平，有较强的驱动能力，也称为强推挽输出，这种模式下，STM32对IO口有绝对控制权，高低电平由32说了算

开漏：P-MOS无效，只有N-MOS在工作，数据寄存器为1 时，下管断开，输出断开，为高阻模式，数据寄存器为0 时，下管导通，输出直接接到VSS，输出为低；高电平无驱动能力；可以作为通信协议的驱动方式（IIC），开漏模式还可以做输出5V的电平信号（在IO口外接一个上拉电阻到5V的电源：寄存器为0输出VSS,寄存器为1，输出5V）

关闭:两个MOS管均无效，输出关闭，端口信号由外部控制）

浮空输入：端口要接上一个连续的驱动源，不能出现悬空的状态

输入模式下，输出无效；输出模式下，输入有效；一个端口只能有一个输出，但可以有多个输入

复用输出：引脚电平由片上外设控制，输入部分，片上外设也可以读取引脚电平，普通输入有效，可以接收电平信号

除了模拟输入模式会关闭数字输入功能，其他模式中，输入都是有效的

调试方式：显示屏调试，单步运行，断点调试，点灯调试，注释调试，对照法

GPIO输出实例：流水灯

void LED_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |
                                  GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_Write(GPIOC, ~0x0000);
}

void LED_FlowColors(void)
{
    GPIO_Write(GPIOC, ~0x0001);
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOC, ~0x0002);
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOC, ~0x0004);
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOC, ~0x0008);
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOC, ~0x0010);
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOC, ~0x0020);
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOC, ~0x0040);
    Delay_ms(500);
    GPIO_Write(GPIOC, ~0x0080);
    Delay_ms(500);
}

GPIO输入实例：按键检测

#define Key_GPIO    GPIOB
#define Key1_PIN    GPIO_Pin_10
#define Key2_PIN    GPIO_Pin_11

void Key_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Key1_PIN | Key2_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(Key_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
    uint8_t KeyNum = 0;
    
    if(GPIO_ReadInputDataBit(Key_GPIO, Key1_PIN) == 0)
    {
        Delay_ms(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(Key_GPIO, Key1_PIN) == 0);    
        KeyNum = 1;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(Key_GPIO, Key2_PIN))
    {
        Delay_ms(20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(Key_GPIO, Key1_PIN) == 0);    
        KeyNum = 2;
    }
    
    return KeyNum;
}