GPIO输入输出

输入：I/O引脚进入接两个保护二极管，一个接VDD（高于从这个引脚出）, 一个接VSS（低于GND从这个引脚进）使输入电压在VDD-VSS之间；进入连接了一个上拉电阻和下拉电阻，控制上拉输入和下拉输入，两个阻值较大，弱拉

施密特触发器：使输入电压高于上限或者低于下限时输出高或者低，在中间状态时不变，避免因为信号波动造成的输出抖动现象

最后写入输入数据寄存器，以及复用功能输入（数字量在其后面，连接到其他需要读取端口的外设上，例如串口等），模拟输入不经过施密特触发器直接接出（模拟量）

输出：数字部分可以由输出数据寄存器（同时控制16个端口且只能整体读写，单独控制某一个端口不影响其他端口用位设置/清除寄存器）或者片上外设控制（复用功能输出），两种控制方式通过数据选择器连接到输出控制部分，之后接到两个MOS管可以设置

推挽：P/N-MOS均有效，数据寄存器为1 时，上管导通下管断开，输出直接接到VDD，输出为高，数据寄存