C++ 数据结构求解迷宫问题（栈）

一、问题描述

 以一个m*n的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。

二、基本要求

首先实现一个以链表作存储结构的栈类型，然后编写一个求解迷宫的非递归程序。求得的通路以三元组（i,j,d）的形式输出，其中：（i,j）指示迷宫中的一个坐标，d表示走到下一坐标的方向，如：对于下列数据的迷宫，输出的一条通路为：（1，1，1），（1,2,2）,(3,2,3),(3,1,2),…。

三、求解思路

1、定义迷宫数据结构： 使用一个二维数组来表示迷宫，其中0表示通路，1表示障碍。另外，我们需要追踪迷宫中的访问情况，以及路径上的步骤和方向信息。

2、使用非递归方式搜索路径： 可以使用一个栈来辅助搜索迷宫的路径。

3、输出路径信息： 当找到终点时，栈中保存了从起点到终点的路径信息。我们可以依次从栈中取出路径上的点坐标和方向信息，并输出为三元组的形式（i，j，d），表示每一步的位置和方向。

4、处理无通路情况： 如果栈为空而仍未找到终点，则说明没有从起点到终点的通路。

5、其他辅助函数： 在程序中还需要实现一些辅助函数，比如判断下一个位置是否合法，初始化迷宫，输出迷宫等。这些函数在搜索路径时会被调用。

四、求解代码：

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;//对于操作返回值以及链栈进行宏定义
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define OK 1
#define ERROR 0
#define INFEASIBLE -1
#define OVERFLOW -2
#define STACK_INIT_SIZE 100
#define STACKINCREMENT 10
#define MAXSIZE 100
#include <stdio.h>
/*----------------------------------*/
/*数据类型的定义*/
typedef int Status;
typedef int Boolean;
typedef struct{
    int x,y,dir;
}point; // 点坐标的xy，以及下一步方向dir定义

typedef struct node{
    point point;
    struct node* next;
}Node; // 对于链栈中节点的定义
typedef Node ElemType;
typedef struct{
    Node * top;
    Node * bottom;
}Linkstack,*pLinkstack; // 对于链栈整体的定义

int NoSoutionReason = 0; //1 代表起点为障碍，2代表重点为障碍
i