STM IIC库函数

最新推荐文章于 2024-05-15 16:59:53 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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  1. I2C_OWNADDRESS1；

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

配置ownaddress1 时 要该地址是I2C 总线上唯一的

在这里插入图片描述

2.I2C_ACK

在这里插入图片描述

3.寻址模式 （7位 还是10位—有要求的）

在这里插入图片描述

读写 在一个总线上的所有设备 要协调好 不然会出现错误指令的读取）

​ 地址配置位寄存器

在这里插入图片描述

重要※ 配置应答使能位 寄存器

在这里插入图片描述

I2C GenerateSTART 库函数

在这里插入图片描述

给functionalState 赋值为 ENABILE 或 DISABLE。

调用该库函数 使得I2C （1或其他）产生起始条件

对应的I2C 就会产生一个停止信号

I2C GenerateSTOP 库函数
在这里插入图片描述

调用该库函数后 其会返回一个 SET 或 RESET 值

由此调用库函数 可以进行读取该位

I2C Send7bitAddress 库函数

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选择寻址的设备 配置为 接收器 or 发送器

I2C SendData 库函数

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I2C Cmd 库函数 使能

在这里插入图片描述

Wizard797
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reading stucture device address read command write address to board device address read data from board start 0xb0 ...
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用到的库函数：hi2cuint16_tDevAddressuint16_tMemAddressuint16_tMemAddSizeuint8_tpDatauint16_tSizeuint32_tTimeout参数一：I2C设备句柄参数二：，目标器件的地址，七位地址必须左对齐参数三：，目标器件的目标寄存器地址参数四：，目标器件内部寄存器地址数据长度参数五：，待写的数据首地址参数六：，待写的数据长度参数七：，超时时间返回值：HAL状态（OK。
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例如：errorstatus = I2C_CheckEvent(I2C1 , I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED);注释：I2C_IT_BUF：缓冲器中断使能 I2C_IT_EVT：事件中断使能 I2C_IT_ERR：出错中断使能。例如：I2C_Send7bitAddress(I2C1 , 0xA0 , I2C_Direction_Transmitter);
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下面是一个简单的使用 STM32 的 I2C 库函数读取 MPU6050 加速度计和陀螺仪数据的示例代码： ```c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_i2c.h" #define MPU6050_ADDRESS 0xD0 void I2C_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; /* I2C1 clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); /* GPIOB clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /* Configure I2C1 pins: SCL and SDA */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* I2C1 configuration */ I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); /* Enable I2C1 */ I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void MPU6050_Init(void) { uint8_t data[2]; /* Configure MPU6050 */ data[0] = 0x6B; /* PWR_MGMT_1 register */ data[1] = 0x00; /* Reset */ I2C_Write(MPU6050_ADDRESS, data, 2); data[0] = 0x1A; /* CONFIG register */ data[1] = 0x03; /* DLPF_CFG = 3 (Fs = 1 kHz) */ I2C_Write(MPU6050_ADDRESS, data, 2); data[0] = 0x1B; /* GYRO_CONFIG register */ data[1] = 0x08; /* FS_SEL = 1 (±500 °/s) */ I2C_Write(MPU6050_ADDRESS, data, 2); data[0] = 0x1C; /* ACCEL_CONFIG register */ data[1] = 0x08; /* AFS_SEL = 1 (±4 g) */ I2C_Write(MPU6050_ADDRESS, data, 2); } void I2C_Write(uint8_t address, uint8_t *data, uint8_t length) { /* While the bus is busy */ while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); /* Generate the start condition */ I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); /* Wait until the start condition is sent */ while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); /* Send the slave address and enable writing */ I2C_Send7bitAddress(I2C1, address, I2C_Direction_Transmitter); /* Wait until the address is sent */ while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); /* Send the data */ while(length--) { I2C_SendData(I2C1, *data++); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); } /* Generate the stop condition */ I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); } void I2C_Read(uint8_t address, uint8_t *data, uint8_t length) { /* While the bus is busy */ while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); /* Generate the start condition */ I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); /* Wait until the start condition is sent */ while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); /* Send the slave address and enable reading */ I2C_Send7bitAddress(I2C1, address, I2C_Direction_Receiver); /* Wait until the address is sent */ while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); /* Receive the data */ while(length--) { if(length == 0) { I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); } while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); *data++ = I2C_ReceiveData(I2C1); } I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); } int main(void) { uint8_t data[14]; /* Configure I2C */ I2C_Configuration(); /* Initialize MPU6050 */ MPU6050_Init(); while(1) { /* Read accelerometer and gyroscope data */ data[0] = 0x3B; /* ACCEL_XOUT_H register */ I2C_Write(MPU6050_ADDRESS, data, 1); I2C_Read(MPU6050_ADDRESS, data, 14); /* Process accelerometer data */ int16_t ax = (data[0] << 8) | data[1]; int16_t ay = (data[2] << 8) | data[3]; int16_t az = (data[4] << 8) | data[5]; /* Process gyroscope data */ int16_t gx = (data[8] << 8) | data[9]; int16_t gy = (data[10] << 8) | data[11]; int16_t gz = (data[12] << 8) | data[13]; } } ``` 在上面的示例代码中，`I2C_Configuration()` 函数用于配置 I2C1 的 GPIO 和参数，`MPU6050_Init()` 函数用于配置 MPU6050 的寄存器，`I2C_Write()` 和 `I2C_Read()` 函数分别用于向 MPU6050 写入数据和读取数据。在主函数中，我们循环读取 MPU6050 的加速度计和陀螺仪数据，并对数据进行处理。
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