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RSS订阅原创 RT thread 信号量操作
rt_err_t rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t time) 不可再ISR中断中调用。rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem) 函数就是尝试获取信号量。1.RT_IPC_FLAG_FIFO 等待的线程按照先进先出的方式排队。2.RT_IPC_FLAG_PRIO 等待的线程将按照优先级高的线程。ISR为快进快出 若调用 会永远挂起导致永远得不到反馈。获取不到就会返回 -RT_ETimeout。
2023-10-19 22:36:50
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原创 chmod命令和chown命令
权限可以用3位数字来代表,第一位数字表示用户权限，第二位表示用户组权限，第三位表示其它用户权限。chmod -R u=rwx,g=rx, 0=x test, 将文件夹test以及文件夹内全部内容权限设置为: rwxr-x–x。chmod u=rwx,g=rx,o=x hello.txt，将文件权限修改为: rwxr-x–x。语法: chown [-R] [用户] [:] [用户组] 文件或文件夹。选项，-R，同chmod,对文件夹内全部内容应用相同规则。·选项:-R,对文件夹内的全部内容应用同样的操作。
2023-09-10 22:41:30
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原创 Linux中的用户和用户组
用户名:密码(x):用户ID:组ID:描述信息(无用):HOME目录:执行终端(默认bash)su命令就是用于账户切换的系统命令，其来源英文单词:Switch User。针对文件夹，表示可以更改工作目录到此文件夹，即cd进入。针对文件夹，可以在文件夹内:创建、删除、改名等操作·包含3份信息,组名称:组认证(显示为x):组ID。针对文件夹，可以查看文件夹内容，如ls命令.useradd [-g -d] 用户名。语法: su [-] [用户名]语法: getent group。groupadd 用户组名。
2023-09-09 18:04:13
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原创 echo tail 与 重定向符
语法如下: tail [ -f -num ] Linux路径。使用tail命令，可以查看文件尾部内容，跟踪文件的最新更改。语法: echo输出的内容。
2023-09-08 16:44:38
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原创 grep wc 与 管道符
可以通过grep命令，从文件中通过关键字过滤文件行。语法: wc [-c -m -1 -w]文件路径。可以通过wc命令统计文件的行数、单词数量等。: grep [-n] 关键字文件路径。
2023-09-08 16:04:46
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原创 ADC数模转化
ADC 简介VDDA 接入3.3V ,VSSA接GND,所以ADC的输入电压范围是0 ~3.3V逼近型 比较 一般采用二分法 8位数据时 比较八次 既可以 找到对应的电压值 12位时 需要比较12次。
2023-01-02 16:32:34
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原创 三种交换方式
2.动态分配线路：发送方将报文发给节点交换机时，节点交换机先存储整个报文 后选择合适的线路将报文发送出去。4.加速传输：分组是逐个传输的 后一个分组的存储操作与前一个分组的转发操作可以同时进行。2.有序传输：双方只使用一条专用的通信线路，数据只在这一条线路上传输，不存在失序问题。4.提高线路利用率：在不同时间段分段部分占用物理线路 ，提高了通信线路的利用率。3.简化了存储管理：因为分组的长度固定 相应的缓冲区大小叶固定，容易管理。3.没有冲突：不同的通信双方拥有不同的信道，不存在争用物理信道的问题。
2022-12-29 16:56:53
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原创 数据的表示和运算（上）
每个数所用到的不同符号的个数称之为基数对于 b 进制的数列可看作 以个位为原点的参考系 个位为A1*b的零次方例如整数部分转化方法：A1到An的求法 对于整数部分，第 i 次除以基数 b 所得到的余数即为 Ai .( i 为1、2、…、 n )小部分的转化方法：第1次乘以基数 b 所得到的整数部分即为 A - i。( i 为0、1、…、 n ,注意每次乘法之后要把个位置 0)整数部分小数部分1.十进制小数部分 在×2时 可能会出现无线循环的情况 故IV不对2.
2022-12-11 22:45:43
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原创 精简指令集与复杂指令集
机器周期：通常用从内存中读取一个指令字的最短时间来规定 CPU 周期（机器周期），也即 CPU 完成一个基本操作所需的时间。时钟周期： 一个时钟脉冲所需要的时间。在计算机组成原理中又叫 T 周期或节拍脉冲。是 CPU 和其他单片机的基本时间单位。采用流水线设 只要为8个detaT的时间。必须流水的每个步骤类似 且耗时也类似。
2022-11-29 22:14:41
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原创 RT-Thread创建线程函数
构造好这个一个栈，然后将rt-thread 的sp指针 r4 栈尾。之后运行 这个线程时 将创建的栈中的词 写入CPU寄存器中。ro为参数寄存器 在函数入口时 将参数传置R0寄存器之中。该值 保存在栈中 之后再赋值给PC寄存器。1.分配了一个RT_thread 结构体。存在栈中的 有R0到R15 ，PSR。R13不保存 其别名为栈 保存在sp。PSR: 函数运行过程中断的开还是关。
2022-11-28 18:35:12
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原创 创建线程时 栈的理论
假装暂停在第一条指令之前 设置栈 sp=sp -16*4。而动态分配 只需要指定栈的大小 即可 内部会给您分配。静态分布事先给出了栈的地址 和栈的大小 （数组）在thread_entry 进入函数A时 函数a。恢复时运行时要让PC 寄存器等于这个入口地址。如图所示 R15为入口地址。
2022-11-28 14:19:15
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原创 STM32 RCC时钟控制
在库函数里面关于CFGR主要是设置了HCLK、APB1和APB2的时钟频率，还有通过寄存器后两位选择HSE/HSI/PLL这三个其中一个作为系统时钟。在 RCC_CR中 的第十六位 为 HSEON 将其置于一时 则是将 外部高速时钟使能。一般配置为系统时钟 = 锁相环时钟 （PLLCLK = SYSCLK） 此时为72M Hz。1、将HCLK设置为SYSCLK的频率，即HCLK频率为168MHZ。将CRR_CFGR寄存器复位。
2022-11-26 21:36:25
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原创 STM32 中断系统及应用
*采用 void _EXTILineConfig ：为外部中断需要的函数调用此函数 既可以配置AFIO的数据选择器 来选择想要配置的中断引脚。*触发事件的响应方式 ：事件中断为 中断不进入CPU 而是通向其他外设 比如触发ADC转换 或者为触发别的外设工作 属于外设之间的联合工作。中断函数 为弱定义 可在需要的文件中定义（若写错了则会调用 hd.s中的中断服务函数）*但是相同的 PIN 不可以同时触发中断 （即为 PA0 和PB0 不能同时使用）用于统一分配中断优先级和管理中断的（NVIC为内核外设）
2022-11-26 16:45:18
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原创 STM32串口通信
其中 USART_FLAG_TXE:表示数据缓冲区是否为空，为空时置1，表示可以写数据到数据缓冲区，有可能数据没有发送完。需要对其进行初始化 （编译器在赋予i 值时为不确定的值）在stm32中发挥串口的极致功能 会在不同的GPIO口有不同功能的重映射。9位包含一个数据寄存器TDR 和一个接受数据寄存器RDR。将两个字节 分别放置于高八位 和低八位 后在分别发送。其中 nRTS 和nCTS 中的n 表示低电平有效。其中IE 即为中断使能 位。调用八次发送一个字节的函数。TE 相当于小门。
2022-11-26 15:40:23
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原创 串口USART中的USART_IT_RXNE，USART_IT_TC，USART_IT_TXE
当USART_DR中的数据传送到移位寄存器后，TXE被设置，此时移位寄存器开始向TX信号线按位传输数据，但因为TDR已经变空，程序可以把下一个要发送的字节(操作USART_DR)写入TDR中，而不必等到移位寄存器中所有位发送结束，所有位发送结束时(送出停止位后)硬件会设置TC标志。和原来8051的TI方式一样，都是发送后才进中断，需要在发送函数中先发送一个字节触发中断。另一个是程序看不到的移位寄存器,对应USART数据发送有两个标志，一个是TXE=发送数据寄存器空，另一个是TC=发送结束。
2022-11-26 14:46:57
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原创 计算机寻址方式
PC的作用： 告诉我们当前正在执行指令的地址 改为相对寻址后 该程序变为可浮动程序 也即为移动到任意的位置上便可运行。其中一个操作数的地址隐藏 在ACC（ 累加寄存器）相加的数在 ACC 累加寄存器中。说明： 内存中的高位字节存放数据的低位字节；内存中的地位字节存放数据的高位字节。内存中的高位字节存放数据的高位字节；内存中的地位字节存放数据的低位字节。设相对寻址的转移指令，第一字节为操作码，第二三字节为相对位移。这样一来，高位内存中的地址 则为数据中的次地址。EA为操作数在主存中的实际地址。
2022-11-25 22:06:05
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原创 指令格式（地址码）
1.四地址指令 | OP | A1 | A2 | A3 | A4 |完成一条指令需要访存4次，取指->读A1->读A2->写A3 正常情况下：取指令之后PC+1，指向下一条指令。指令含义：(ACC)OP(A1)->ACC 完成一条指定需要2次访存：取指->读A1。指令含义：OP(A1)->A1, 完成一条指令需要3次访存：取指->读A1->写A1。完成一条指令需要访存4次，取指->读A1->读A2->写A2。
2022-11-25 17:19:28
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原创 STM32 系统定时器
1.SysTick 内核里面外设中断优先级 和 片上的外设优先级相比哪个高？内核的中断·IRQn＜0 则是配置内核寄存去 否则是配置NVIC 外设寄存器。AHB 总线时钟72 Mhz 在其除以8 后为9 MHz。CURRENT 若要实时监控的计数的值 则可以读取该寄存器。计数器的值 在 STK_VAL 实时可以查询的到。RELOAD 为24位有效。
2022-11-25 11:47:23
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原创 PIN的推完输出和开漏输出
取反后 低变为高）上面的pmos管不导通 而下面的nmos管导通 则取得为自身电平；反之 由VDD决定 高电平。3.开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于IIC和SMBUS总线。2.如果要输出高电平，则需要外接上拉。1.只能输出低电平，不能输出高电平。
2022-11-25 11:35:34
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原创 STM IIC库函数
读写 在一个总线上的所有设备 要协调好 不然会出现错误指令的读取）配置ownaddress1 时 要该地址是I2C 总线上唯一的。调用该库函数后 其会返回一个 SET 或 RESET 值。调用该库函数 使得I2C （1或其他）产生起始条件。I2C Send7bitAddress 库函数。3.寻址模式 （7位 还是10位—有要求的）I2C GenerateSTART 库函数。I2C GenerateSTOP 库函数。配置应答使能位 寄存器。I2C SendData 库函数。I2C Cmd 库函数 使能。
2022-11-25 00:00:01
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原创 IIC外设 架构分析
start 数据位 写1时：两个总线SCL 和SDA 配合产生 起始信号。SMBA：i2c 协议的外设也可以用 SMBus协议通信。通过 时钟控制逻辑中 控制SCL线的 （控制通信速度）PCLK1 = APB1 的时钟 (默认为36M Hz)可通过才数据位 检测总线上是否有数据正在通信。配置为0时： 将低电平为高电平的2倍。时钟控制寄存器(CCR)
2022-11-24 23:21:46
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