进程间通信 消息队列 函数用法介绍

Linux的消息队列是一种在进程间传递消息的数据结构。它允许一个进程将一条消息放入队列，而其他进程可以从队列中取出并处理消息。消息队列在实现进程间通信(IPC)方面非常有用。

IPC对象

IPC(InterProcess Communication) 对象是活动在内核级别的一种进程间通信的工具。IPC对象可以是消息队列、信号量或共享存储器中的任意一种类型。IPC对象通过标识符来引用和访问，这个标识符是一个非负整数，它唯一的标识了一个IPC对象。在Linux系统中，IPC对象的标识符被声明为整数，所以可能存在的最大标识符为65535。IPC对象删除或创建时相应的标识符的值会不断增加到最大的值，归零循环分配使用。如果用户需要使用IPC对象进行进程之间的通信，首先必须要为IPC对象申请对应资源（key值、ID号）。例如使用消息队列来通信，那么就必须为消息队列申请key值与ID号。

查看IPC对象。

命令：ipcs [-asmq]

选项	功能
-a	查看全部IPC对象信息
-m	查看共享内存
-q	查看消息队列
-s	查看信号量集

• IPC标识符

  由内核分配给IPC对象，在系统内部唯一

• IPC键(key)

  • IPC对象的外部表示，由程序员选择
  • IPC关键字是一个32位长整型数据，全局唯一
  • 通过同一个键，不同的进程可以访问同一个IPC对象
  • 每个进程都可以创建一个键值为IPC_PRIVAE的私有IPC对象
  • 可以通过调用函数ftok产生一个唯一的键值

ftok函数原型：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
key_t ftok(char* filename, int id);

参数说明：

• filename：文件名，可以使用绝对路径或相对路径。
• id：整型变量。

返回值：

• 调用成功，返回生成的键值key
• 调用失败，返回-1

消息队列

消息队列（Message Queue）是一种进程间通信或同一进程的不同线程间通信方式，软件的贮列用来处理一系列的输入，通常是来自用户。消息队列提供了异步的通信协议，每一个贮列中的纪录包含详细说明的数据，包含发生的时间，输入设备的种类，以及特定的输入参数。消息队列中的消息是先进先出（FIFO）的数据结构，也就是说，最先进入队列的消息将会最先被取出。每个消息队列都有一个最大长度，一旦达到最大长度，后续的入队操作将会失败。

消息队列是在消息的传输过程中保存消息的容器。它允许应用程序通过发送和接收消息来进行通信，这些消息按照它们到达的顺序存储在队列中。消息队列的主要目的是提供路由并保证消息的传递，如果发送消息时接收者不可用，消息队列会保留消息，直到可以成功地传递它。

消息队列在分布式系统中扮演着重要的角色，它们允许不同的应用程序或不同的组件之间进行通信和协作。通过使用消息队列，应用程序可以解耦和异步处理数据流，从而提高系统的可靠性和性能。

消息队列是：

• 存储消息的链表
• 消息队列中的每个消息可以视为一条记录
• 新添加的消息总是在队尾，接收消息的进程可以读取队列中间的数据
• 消息队列可实现无亲缘关系进程间的通信

消息结构

消息结构模板msgbuf

struct msgbuf
{
	long msgtype; // 消息的类型， 长整型变量
	char mtext[1]; // 消息的内容，字符串数组
}

该结构只是一个模板，在实际的编程中，可以根据该模板自行定义消息的长度。

消息队列通信的步骤

1. 创建消息队列 msgget()
2. 向消息队列发送消息 msgsnd()
3. 从消息队列读取消息 msgrcv()
4. 删除消息队列 msgctl()

msgget()

函数原型：

#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int flags);

参数说明：

• key：键值
  • 可以通过ftok函数产生
  • IPC_PRIVATE：创建当前进程的私有消息队列
• flags：标识和权限信息的组合
  • IPC_CREAT：如果消息队列不存在，则创建一个新的队列；如果消息队列存在，则引用已存在的消息队列
  • 0：获取一个已存在的消息队列的标识符

返回值：

• 调用成功，返回消息队列的标识符
• 调用失败，返回-1

msgsnd()

函数原型：

#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid, struct msgbuf* msgp, size_t size, int flag);

参数说明：

• msqid：消息队列的标识符
• msgp：指向消息结构指针
• size：消息内容的长度
• flag：发送消息可选标志
  • 0：当消息队列已满时，消息的发送操作阻塞，直到有进程从队列中读出消息
  • IPC_NOWAIT：当消息队列满时，进程不阻塞，立即返回-1

返回值：

• 调用成功，返回0
• 调用失败，返回-1

msgrcv()

函数原型：

#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
int msgrcv(int msqid, struct msgbuf* msgp, size_t size, long type, int flag);

参数说明：

• msqid：消息队列的标识符
• msgp：消息结构指针
• size：要读取消息的长度
• type：要读取消息的类型
• flag：接收消息可选标志
  • 0：当消息队列为空时，进程阻塞
  • IPC_NOWAIT：表明当消息队列空时，进程不阻塞，立即返回-1
  • MSG_NOERROR：允许消息长度大于接收缓冲区长度，截断消息返回；否则，不接受该消息，出错返回

返回值：

• 调用成功，返回实际读取到的消息的字节数
• 调用失败，返回-1

msgctl()

函数原型：

#include <sys/msg.h>
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds* buf);

参数说明：

• msqid：消息队列的标识符
• buf：指向msqid_ds结构的指针
• cmd：控制命令
  • IPC_RMID：删除消息队列
  • IPC_STAT：获取消息队列的msqid_ds结构，保存于buf所指向的缓冲区
  • IPC_SET：设置消息队列的msqid_ds结构，按照buf指向的结构的值

返回值：

• 调用成功，返回0
• 调用失败，返回-1