STM32串口通信入门

一. 了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。

二. 安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库（或标准库）方式，设置USART1 波特率为115200，1位停止位，无校验位，完成下列任务：

1）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。

2）在完成以上任务基础，继续扩展功能：当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送；
三. 在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形，并分析时序状态正确与否，计算波特率实际为多少。
1：串口协议
串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单、便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通 讯方式输出调试信息。
在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；STM32标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层
2：RS-232标准接口（又称EIA RS-232）是常用的串行通信接口标准之一，它是由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统公司、调制解调厂家及计算机终端生产厂家于1970年共同制定，其全名是“数据终端设备( DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。
TL电平标准

TTL器件输出低电平要小于0.8V，高电平要大于2.4V。输入，低于1.2V就认为是0，高于2.0就认为是1。于是TTL电平的输入低电平的噪声容限就只有(0.8-0)/2=0.4V，高电平的噪声容限为(5-2.4)/2=1.3V。

RS232标准

在TXD和RXD数据线上：
　　（1）逻辑1为-3~-15V的电压
　　（2）逻辑0为3~15V的电压
在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上：
　　（1）信号有效（ON状态）为3~15V的电压
　　（2）信号无效（OFF状态）为-3~-15V的电压
这是由通信协议RS-232规定的。
RS-232：标准串口，最常用的一种串行通讯接口。有三种类型(A,B和C)，它们分别采用不同的电压来表示on和off。最被广泛使用的是RS-232C，它将mark(on)比特的电压定义为-3V到-12V之间，而将space(off)的电压定义到+3V到+12V之间。传送距离最大为约15米，最高速率为20kb/s。RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3～7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信。
3：USB/TTL转232“模块
USB转串口即实现计算机USB接口到物理串口之间的转换。可以为没有串口的计算机或其他USB主机增加串口，使用USB转串口设备等于将传统的串口设备变成了即插即用的USB设备。
USB虚拟串口的实现在系统上依赖于USB转串口驱动，一般由厂家直接提供，也可以使用操作系统自带的CDC类串口驱动等。驱动主要分为2个功能，其一注册USB设备驱动，完成对USB设备的控制与数据通讯，其二注册串口驱动，为串口应用层提供相应的实现方法。
STM32CubeMX实现串口通信
配置STM32CubeMX

设置串口。这里选择USART1。串口配置的引脚为PA9、PA10。并设置MODE为 异步通信(Asynchronous)，以及参数设置：波特率为115200 Bits/s，传输数据长度为8Bit，奇偶检验无，停止位1。

keil工程中的几个函数

UART函数库介绍

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_int *data, uint16_t Size)
 
/*
	huart：使用哪个串口进行通信
	data: 一个地址，用于保存接受到的数据
	Size: 接收的数据个数`在这里插入代码片`
*/

在调用此函数后，程序会将对应串口的接收中断开启，当我们向单片机发送数据时会触发这个中断。在触发这个中断后，程序会接收数据到你传入的地址中，会读取Size个数据。读取完成后，关闭接收中断使能。

HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_int *data, uint16_t Size)
 
/*
	huart：使用哪个串口进行通信
	data: 一个地址，里面是要发送的数据通常是数组
	Size: 发送的数据个数
*/

使用这个函数开启发送中断，发送寄存器为空时触发中断，将要发送的数据送入发送寄存器并发送。发送完成后关闭中断。在此实验中，我们把它当做普通的发送函数。

代码编写
在main.c文件的while循环中添加如下代码：

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE /
/ USER CODE BEGIN 3 */
//添加下面两行代码
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)“hello windows!\r\n”, 16 , 0xffff);
HAL_Delay(1000); //延时1s
}

点击Code Generator 勾选第二个方框中的第一项，即可生成keil工程文件，如下

烧录过程：
打开flymcu软件，将编译时生成的hex文件烧录上去

点击编译烧录完成

效果图

STM32CubeMX实现串口中断通信
下面介绍使用中断来实现上位机控制核心板的数据发送。具体目标：当上位机给stm32发送一个字符“#”后，核心板暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*****”后，核心板继续发送。

配置STM32CubeMX

该任务只是在前面串口通信的基础上，多了个开启串口中断使能。

串口中断函数：

HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送中断回调函数
HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送一半中断回调函数
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口接收中断回调函数
HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//串口接收一半回调函数
HAL_UART_ErrorCallback(); // 串口接收错误函数

代码编写

在main.c文件的main函数外部定义如下变量：

#define LENGTH 1     //接收缓冲区大小
uint8_t	RxBuffer[LENGTH];   //接收缓冲区 
uint8_t RxFlag = 0;       //接收完成标志；0表示接受未完成，1表示接收完成

在main函数外部定义中断回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1 && *RxBuffer == '#') // 发生接收中断的串口为USART1且接收到的字符为'#'
	{
		RxFlag = 1; // 停止发送
	} else if (huart->Instance == USART1 && *RxBuffer == '*')  // 接收到的字符为'*'
    {
		RxFlag = 0; // 继续发送
	}
}

在while循环内添加代码：

while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuffer,LENGTH); //使能接收中断
    if(RxFlag == 0) // 如果是0，才发送
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , 0xffff);
        HAL_Delay(1000);  //延时1s
    }
}

实际效果

如图，程序一开始，核心板每隔1秒给上位机发送“hello windows！”。当上位机给stm32发送一个字符“#”后，核心板暂停发送；发送一个字符“*****”后，核心板继续发送。

仿真实现
点击魔法棒，按如下所示配置

最终仿真结果如下