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原创 STM32的分时复用（以STM32G431RBT6为例）

单片机中的分时复用也被称为前后台系统。分时复用是一种资源共享的方法，可以用来处理多个任务或事件。分时复用通过时间分割的方式，将总的时间划分为多个小的时间段，每个时间段称为一个时间片。然后，系统按照一定的规则将这些时间片分配给不同的任务或事件。在实际工程中，我们将每一个模块视作一个任务，分时复用将这些任务轮询执行，使得整个工程的逻辑更加明朗，清晰。