STM32的分时复用（以STM32G431RBT6为例）

一.分时复用简介

        单片机中的分时复用也被称为前后台系统。分时复用是一种资源共享的方法，可以用来处理多个任务或事件。分时复用通过时间分割的方式，将总的时间划分为多个小的时间段，每个时间段称为一个时间片。然后，系统按照一定的规则将这些时间片分配给不同的任务或事件。在实际工程中，我们将每一个模块视作一个任务，分时复用将这些任务轮询执行，使得整个工程的逻辑更加明朗，清晰。

二.STM32中的实例（试用HAL库）

1.SysTick（系统滴答定时器）

内核级外设，为单片机提供稳定的时钟基准，

 初始化中将SysTick设置为最低优先级，即可以被任一中断打断

2.中断处理函数

当发生由SysTick产生的中断后执行void SysTick_Handler(void)函数。

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
  

    /* USER CODE END SysTick_IR