STM32的分时复用（以STM32G431RBT6为例）

一.分时复用简介

        单片机中的分时复用也被称为前后台系统。分时复用是一种资源共享的方法，可以用来处理多个任务或事件。分时复用通过时间分割的方式，将总的时间划分为多个小的时间段，每个时间段称为一个时间片。然后，系统按照一定的规则将这些时间片分配给不同的任务或事件。在实际工程中，我们将每一个模块视作一个任务，分时复用将这些任务轮询执行，使得整个工程的逻辑更加明朗，清晰。

二.STM32中的实例（试用HAL库）

1.SysTick（系统滴答定时器）

内核级外设，为单片机提供稳定的时钟基准，

 初始化中将SysTick设置为最低优先级，即可以被任一中断打断

2.中断处理函数

当发生由SysTick产生的中断后执行void SysTick_Handler(void)函数。

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
  

    /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

该函数默认的样子，用户可以更具自身需求在其中添加中断后的代码；先讲一下HAL_IncTick()；

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += uwTickFreq;
}

这个函数被调用来增加一个全局变量“uwTick”作为应用程序的基准时间。在默认实现中，该变量在SysTick ISR中每隔一毫秒增加一次，即SysTick每一毫秒产生一次中断，在stm32g4xx_hal.c中将将HAL_TICK_FREQ_DEFAULT赋值给uwTickFreq，

uint32_t uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT;  /* 1KHz */

而HAL_TICK_FREQ_DEFAULT是一个定义在stm32g4xx_hal.h中的宏

#define HAL_TICK_FREQ_10HZ         100U
#define HAL_TICK_FREQ_100HZ        10U
#define HAL_TICK_FREQ_1KHZ         1U
#define HAL_TICK_FREQ_DEFAULT      HAL_TICK_FREQ_1KHZ

因此我们可以将中断时间设置为官方推荐的1ms，10ms，100ms；

在stm32g4xx_it.h中创建两个结构体，分别用来保存对各个任务的扫描时间和执行标志位

struct GLOBALVariable1{
    uint8_t  LED_Taskflag;
};
struct GLOBALVariable2{
    uint8_t  LED_Taskflag_count;
};

在stm32g4xx_it.c中定义类型为上述结构体的变量

struct GLOBALVariable1 GLOBAL_TASKFLAG;
struct GLOBALVariable2 GLOBAL_TASKFLAG_Count;

以下为后台逻辑

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    if(GLOBAL_TASKFLAG_Count.LED_Taskflag_count==99) {
        GLOBAL_TASKFLAG_Count.LED_Taskflag_count=0;
         GLOBAL_TASKFLAG.LED_Taskflag=1;
    }
    else{
        GLOBAL_TASKFLAG_Count.LED_Taskflag_count++;
    }
    /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

每100毫秒将LED_Taskflag置1，即执行LED任务的标志位

extern struct GLOBALVariable1 GLOBAL_TASKFLAG;

while (1)
  {
      if(GLOBAL_TASKFLAG.LED_Taskflag)
      {
          HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8);
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
          HAL_Delay(500);
          GLOBAL_TASKFLAG.LED_Taskflag=0;
      }

    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

在前台中如果LED任务的标志位成立就执行LED相关逻辑函数，之后清0；

以上，为本人对分时复用的一些浅显的认识，文章有任何不足之处还请在评论区指出。